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原文传递绕线机全自动上下料装置

专利名称：	绕线机全自动上下料装置
摘要：	本实用新型揭示了一种绕线机全自动上下料装置，该装置包括水平工作台以及可滑动设置在所述水平工作台上的AGV小车，所述AGV小车的两侧均设有一组呈等距设置的绕线设备，所述绕线设备上设有容置卷料盘的容置板；所述AGV小车上设有用以承载一组所述卷料盘的承载盒以及用以抓取所述卷料盘的抓取组件，所述抓取组件可由设置在所述AGV小车上的驱动组件驱动其三轴移动；所述AGV小车上还设有用以进行卷料盘定位的第一图像采集组件。本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，实现卷料盘的全自动上料和下料，自动化程度高，无需人工操作，极大地提高工作效率，降低企业成本，具有较广的适用范围。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州江锦自动化科技有限公司
发明人：	杨青逊;刘玉飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821745290.2
公开号：	CN209113252U
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀
分类号：	B65H67/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	215028 江苏省苏州市工业园区东长路18号16幢
主权项：	1.绕线机全自动上下料装置，其特征在于：包括水平工作台（1）以及可滑动设置在所述水平工作台（1）上的AGV小车（2），所述AGV小车（2）的两侧均设有一组呈等距设置的绕线设备（3），所述绕线设备（3）上设有容置卷料盘（100）的容置板（31）；所述AGV小车（2）上设有用以承载一组所述卷料盘（100）的承载盒（21）以及用以抓取所述卷料盘（100）的抓取组件（4），所述抓取组件（4）可由设置在所述AGV小车（2）上的驱动组件（5）驱动其三轴移动；所述AGV小车（2）上还设有用以对卷料盘（100）进行定位的第一图像采集组件（6）。 2.根据权利要求1所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：所述驱动组件（5）至少包括固设在所述AGV小车（2）上的立柱（51）以及设置在所述立柱（51）上的矩形框架（52），位于所述矩形框架（52）两侧的长杆（521）上均固设有第一滑轨（522），每一所述第一滑轨（522）上均设有与其相匹配可在其上滑动的第一滑块（523），所述第一滑块（523）在所述第一滑轨（522）上沿X轴滑动。 3.根据权利要求2所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：位于同侧的第一滑块（523）上固设有一第一垫板（524），所述第一垫板（524）上固设有第一驱动电机（525），所述第一驱动电机（525）的电机轴贯穿所述第一垫板（524）与第一传动齿轮固接，所述第一滑轨（522）上还设有与所述第一传动齿轮相啮合的第一传动锯齿（526）。 4.根据权利要求3所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：所述第一垫板（524）上还固设有支撑杆（53），所述支撑杆（53）上固设有第二滑轨（531），所述第二滑轨（531）上设有与其相匹配可在其上滑动的第二滑块（532），所述第二滑块（532）在所述第二滑轨（531）上沿Y轴滑动。 5.根据权利要求4所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：位于同侧的所述第二滑块（532）上固设有一第二垫板（54），所述第二垫板（54）上固设有第二驱动电机（533），所述第二驱动电机（533）的电机轴贯穿所述第二垫板（54）与第二传动齿轮固接，所述第二滑轨（531）上还设有与所述第二传动齿轮相啮合的第二传动锯齿。 6.根据权利要求5所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：所述第二垫板（54）上设有一通孔（541），一第三滑轨（542）贯穿所述通孔（541），且其侧与所述一通孔（541）的内壁紧贴；所述第二垫板（54）上设有一支撑架（543），所述支撑架（543）上固设有与所述第三滑轨（542）相匹配的第三滑块（544），所述第三滑轨（542）可在所述第三滑块（544）上沿Z轴移动。 7.根据权利要求6所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：所述支撑架（543）上还固设有第三驱动电机（546），所述第三驱动电机（546）的气缸轴贯穿所述支撑架（543）与第三传动齿轮（545）固接，所述第三传动齿轮（545）与固设在第三滑轨（542）上的第三传动锯齿（547）相啮合。 8.根据权利要求7所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：所述第一图像采集组件（6）包括通过第一连接件（63）固设在所述矩形框架（52）两侧短杆（64）上的第一机器视觉光源（61）和第一CCD相机（62），所述第一机器视觉光源（61）位于所述第一CCD相机（62）的正下方；所述第一CCD相机（62）至少包括图像传感器和模数转换电路，所述图像传感器与所述模数转换电路连接，所述模数转换电路设有通讯接口，所述图像传感器将外界的光信号转化为模拟信号，所述模数转换电路将所述模拟信号转换为数字信号，并传输至处理器。 9.根据权利要求8所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：所述抓取组件（4）包括与所述第三滑轨（542）底部固接的连接板（49），所述连接板（49）通过连接柱（48）与位于其正下方的支撑板（41）固接；所述支撑板（41）上呈对称结构枢轴设置有转臂（42），相邻所述转臂（42）可由驱动组件驱动两者相向或相背运动，通过位于所述转臂（42）底端的夹头（43）完成对圆盘（102）的夹取或释放。
所属类别：	实用新型