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原文传递一种磁性吸附轮结构

专利名称：	一种磁性吸附轮结构
摘要：	本实用新型公开了一种磁性吸附轮结构，包括磁性吸附轮单元、磁性吸附轮转向轴、压力补偿接口和水密接插件；所述磁性吸附轮单元固定在磁性吸附轮转向轴上，用于吸附在管壁上；所述磁性吸附轮转向轴用于调整整个装置的方向；所述压力补偿接口用于连接压力补偿装置；所述水密接插件用于水密连接。配置本磁性吸附轮结构的机器人能够适应所吸附的圆管直径变化，可以沿圆管轴向方向运动，而且能进行适度的转向，利用本磁性吸附轮上的压力补偿接口外接压力补偿器后，磁性吸附轮可以应用于水下几百米水深的环境。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	罗高生
发明人：	罗高生;姜哲
专利状态：	有效
申请号：	CN201821316169.8
公开号：	CN208646499U
代理机构：	北京金智普华知识产权代理有限公司 11401
代理人：	杨采良
分类号：	B60B19/00(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	200120 上海市浦东新区博华路930弄30号202室
主权项：	1.一种磁性吸附轮结构，包括磁性吸附轮单元(Ⅰ，Ⅲ)、磁性吸附轮转向轴(Ⅴ)、压力补偿接口(Ⅳ)和水密接插件(Ⅱ)，其特征在于：所述磁性吸附轮单元固定在磁性吸附轮转向轴(Ⅴ)上，用于吸附在管壁上；所述磁性吸附轮转向轴(Ⅴ)用于调整整个装置的方向；所述压力补偿接口(Ⅳ)用于连接压力补偿装置；所述水密接插件(Ⅱ)用于水密连接。
所属类别：	实用新型