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一种外圆管爬壁机器人的磁性吸附轮结构
| 专利名称： | 一种外圆管爬壁机器人的磁性吸附轮结构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种外圆管爬壁机器人的磁性吸附轮结构，包括磁性吸附轮单元、磁性吸附轮转向轴、压力补偿接口和水密接插件；所述磁性吸附轮单元固定在磁性吸附轮转向轴上，用于吸附在管壁上；所述磁性吸附轮转向轴用于调整整个装置的方向；所述压力补偿接口用于连接压力补偿装置；所述水密接插件用于水密连接。配置本磁性吸附轮结构的机器人能够适应所吸附的圆管直径变化，可以沿圆管轴向方向运动，而且能进行适度的转向，利用本磁性吸附轮上的压力补偿接口外接压力补偿器后，磁性吸附轮可以应用于水下几百米水深的环境。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 罗高生 |
| 发明人： | 罗高生;姜哲 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810929224.9 |
| 公开号： | CN108974170A |
| 代理机构： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 |
| 代理人： | 杨采良 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60B;B60K;B62D57;B60B19;B60K7;B60K17;B62D57/024;B60B19/00;B60K7/00;B60K17/04 |
| 申请人地址： | 200120 上海市浦东新区博华路930弄30号202室 |
| 主权项： | 1.一种外圆管爬壁机器人的磁性吸附轮结构，包括磁性吸附轮单元(I，III)、磁性吸附轮转向轴(Ⅴ)、压力补偿接口(Ⅳ)和水密接插件(Ⅱ)，其特征在于：所述磁性吸附轮单元固定在磁性吸附轮转向轴(Ⅴ)上，用于吸附在管壁上；所述磁性吸附轮转向轴(Ⅴ)用于调整整个装置的方向；所述压力补偿接口(Ⅳ)用于连接压力补偿装置；所述水密接插件(Ⅱ)用于水密连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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