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原文传递强挤压吸附式爬壁机器人

专利名称：	强挤压吸附式爬壁机器人
摘要：	本实用新型公开了一种强挤压吸附式爬壁机器人，包括至少底板由导磁材料制成的主体，主体内布置安装有若干磁体，各磁体的其中一个磁极分别朝向主体的底板，且各磁体朝向主体的底板的磁极均为同极设置；主体底端布置安装有驱动轮，驱动轮对应传动连接有动力装置，主体底端还转动安装有万向轮；驱动轮和万向轮均为橡胶轮；将磁体的同极均朝向主体的底板设置，最大程度地有效利用了磁力线形成的磁力，相当于对主体形成了挤压式吸附力，同时橡胶轮产生弹性形变而大大提高其与壁面间的抓壁力，使主体牢固地贴覆在爬壁面上，经过测试本结构即使在竖直的壁面上也能够牢固地吸附，实现了各角度壁面爬行的零脱落，提高了爬壁机器人工作的可靠性和稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	姜涛
发明人：	姜涛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820636308.9
公开号：	CN208119288U
代理机构：	潍坊博强专利代理有限公司 37244
代理人：	李伟
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	261100 山东省潍坊市寒亭区街办工业园潍坊鹏翔机械有限公司
主权项：	1.强挤压吸附式爬壁机器人，其特征在于：包括至少底板由导磁材料制成的主体，所述主体内布置安装有若干磁体，各所述磁体的其中一个磁极分别朝向所述主体的底板，且各所述磁体朝向所述主体的底板的磁极均为同极设置；所述主体底端布置安装有驱动轮，所述主体内封装有与所述驱动轮对应传动连接的动力装置，所述主体底端还转动安装有万向轮；所述驱动轮和所述万向轮均为橡胶轮。
所属类别：	实用新型