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原文传递一种爬壁机器人吸附结构

专利名称：	一种爬壁机器人吸附结构
摘要：	一种爬壁机器人吸附结构，包括爬行环轮、外摩擦环、机器人连接轴、主支撑支架、电磁吸附杆、电磁线圈、总动蜗轮、驱动蜗杆、驱动电机，所述主支撑支架底部具有支撑连接台，支撑连接台内侧具有定位滑槽，爬行环轮内侧具有内啮合齿环，内啮合齿环侧面具有侧定位滑道，侧定位滑道与定位滑槽相适应，侧定位滑道连接定位滑槽，侧定位滑道在定位滑槽内部滑动，主支撑支架前部具有齿轮连接台，齿轮连接杆与齿轮连接台、总动蜗轮相适应，齿轮连接杆依次连接齿轮连接台、总动蜗轮，其中齿轮连接杆与总动蜗轮固定连接，齿轮连接杆与齿轮连接台转动连接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	创客天下(天津)科技发展有限公司
发明人：	孙亮
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202320662418.3
公开号：	CN219948390U
代理机构：	哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	马长娇
分类号：	B62D57/024;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	300000 天津市红桥区湘潭道23号C-313
主权项：	1.一种爬壁机器人吸附结构，其特征是:包括爬行环轮（1）、外摩擦环（5）、机器人连接轴（6）、主支撑支架（7）、电磁吸附杆（10）、电磁线圈（11）、总动蜗轮（14）、驱动蜗杆（16）、驱动电机（17），所述主支撑支架（7）底部具有支撑连接台（12），支撑连接台（12）内侧具有定位滑槽（19），爬行环轮（1）内侧具有内啮合齿环（3），内啮合齿环（3）侧面具有侧定位滑道（2），侧定位滑道（2）与定位滑槽（19）相适应，侧定位滑道（2）连接定位滑槽（19），侧定位滑道（2）在定位滑槽（19）内部滑动，主支撑支架（7）前部具有齿轮连接台（13），齿轮连接杆（21）与齿轮连接台（13）、总动蜗轮（14）相适应，齿轮连接杆（21）依次连接齿轮连接台（13）、总动蜗轮（14），其中齿轮连接杆（21）与总动蜗轮（14）固定连接，齿轮连接杆（21）与齿轮连接台（13）转动连接，总动蜗轮（14）两侧具有驱动齿轮（15），驱动齿轮（15）与内啮合齿环（3）啮合，主支撑支架（7）内部具有电机安装槽（20）。 2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人吸附结构，其特征是:所述电机安装槽（20）与驱动电机（17）相适应，电机安装槽（20）连接驱动电机（17），驱动电机（17）固定插入在电机安装槽（20）内部，驱动电机（17）前部固定连接驱动蜗杆（16），驱动蜗杆（16）与总动蜗轮（14）啮合，主支撑支架（7）中部具有机器轴安装槽（8），机器人连接轴（6）与机器轴安装槽（8）相适应。 3.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人吸附结构，其特征是:所述机器人连接轴（6）连接机器轴安装槽（8），机器人连接轴（6）固定插入在机器轴安装槽（8）内部，主支撑支架（7）左右两侧具有电磁石连接台（9），电磁石连接台（9）底部固定连接电磁吸附杆（10），电磁吸附杆（10）上部具有线圈缠绕杆（18）。 4.根据权利要求3所述的一种爬壁机器人吸附结构，其特征是:所述线圈缠绕杆（18）深入在电磁石连接台（9）内部，电磁线圈（11）与线圈缠绕杆（18）相适应，电磁线圈（11）连接线圈缠绕杆（18），电磁线圈（11）套在线圈缠绕杆（18）外侧，爬行环轮（1）外侧具有摩擦环定位槽（4）。 5.根据权利要求4所述的一种爬壁机器人吸附结构，其特征是:所述外摩擦环（5）与摩擦环定位槽（4）相适应，外摩擦环（5）连接摩擦环定位槽（4），外摩擦环（5）插入在摩擦环定位槽（4）内部。