专利名称: |
一种被动防撞减震多旋翼无人机 |
摘要: |
本发明公开了一种被动防撞减震多旋翼无人机,底板上沿同一圆周均布设置有多个相同结构的机臂,每个机臂结构为:轴承座经螺栓固定在底板上,直线轴承安装在轴承座内,碳杆内端穿过直线轴承可滑动地设置在直线轴承上,碳杆外端固联有电机座,电机安装在电机座上,旋翼安装在电机轴上,弹簧圈套在碳杆上、且抵靠在轴承座与电机座之间。本发明具有以下特点:结构简单、整机重量轻;能有效抵抗碰撞,减震效果好;碰撞后可快速恢复原始状态,使得飞行器飞行更加安全、可靠。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
西南交通大学 |
发明人: |
李斌斌;马磊;黄德青;黄敏;季海梦 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201910006877.4 |
公开号: |
CN109515701A |
代理机构: |
成都信博专利代理有限责任公司 51200 |
代理人: |
舒启龙 |
分类号: |
B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
610031 四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学科技处 |
主权项: |
1.一种被动防撞减震多旋翼无人机,其特征在于,底板(14)上沿同一圆周均布设置有多个相同结构的机臂,每个机臂结构为:轴承座(15)经螺栓固定在底板(14)上,直线轴承(19)安装在轴承座(15)内,碳杆(23)内端穿过直线轴承(19)可滑动地设置在直线轴承(19)上,碳杆(23)外端固联有电机座(31),电机(5)安装在电机座(31)上,旋翼(6)安装在电机(5)轴上,弹簧(9)圈套在碳杆(23)上、且抵靠在轴承座(15)与电机座(31)之间。 |
所属类别: |
发明专利 |