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原文传递一种多旋翼无人机的减震脚架

专利名称：	一种多旋翼无人机的减震脚架
摘要：	本实用新型公开了一种多旋翼无人机的减震脚架，包括车轮和支撑悬架,车轮的中部固定安装有轮轴，支撑悬架的底端通过螺栓固定安装在轮轴的一端，柱形腔的内部插设有相适配的活动销，柱形腔的底端且穿过活动销填堵有腔塞，容纳腔的底端通过转轴转动连接有推板，推板的中部通过转轴活动连接有卡栓，容纳腔的顶部开设有弹簧槽，弹簧槽内嵌设有压簧，容纳腔穿过车轮的一侧开设有插孔，支撑悬架内部开设有限位孔，活塞杆的外部套设有空心管，下载板的顶部固定设有上载板，下载板与上载板之间安装有硅胶气囊，上载板的顶部通过多个减震弹簧连接有安装块。本实用新型抗震且稳定性好，机身不易倾倒。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈工大机器人集团股份有限公司
发明人：	王飞;王洪波;白相林;赵亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201920064628.6
公开号：	CN209410324U
代理机构：	北京华际知识产权代理有限公司
代理人：	李浩
分类号：	B64C25/62(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
主权项：	1.一种多旋翼无人机的减震脚架，包括车轮(1)和支撑悬架(2),其特征在于，所述车轮(1)的中部固定安装有轮轴(10)，支撑悬架(2)的底端通过螺栓固定安装在轮轴(10)的一端，车轮(1)内部的中间位置处开设有柱形腔(16)，柱形腔(16)的内部插设有相适配的活动销(17)，柱形腔(16)的底端且穿过活动销(17)填堵有腔塞(18)，柱形腔(16)的一侧开设有容纳腔(13)，容纳腔(13)的底端通过转轴转动连接有推板(15)，推板(15)的中部通过转轴活动连接有卡栓(14)，容纳腔(13)的顶部开设有弹簧槽(12)，弹簧槽(12)内嵌设有压簧(11)，压簧(11)的一端与推板(15)的顶端固定连接，压簧(11)的另一端固定在弹簧槽(12)的一端，容纳腔(13)穿过车轮(1)的一侧开设有插孔(101)，支撑悬架(2)内部开设有限位孔(9)，卡栓(14)的一端插设在插孔(101)内，支撑悬架(2)的顶端安装有活塞杆(3)，活塞杆(3)的外部套设有空心管(4)，空心管(4)的顶端固定安装有下载板(6)，下载板(6)的顶部固定设有上载板(7)，下载板(6)与上载板(7)之间安装有硅胶气囊(5)，上载板(7)的顶部通过多个减震弹簧(701)连接有安装块(8)。 2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的减震脚架，其特征在于，所述插孔(101)与限位孔(9)位于同一横向轴线上。 3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的减震脚架，其特征在于，所述空心管(4)穿过下载板(6)与硅胶气囊(5)相连通。 4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的减震脚架，其特征在于，所述活动销(17)由金属材料制成。 5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的减震脚架，其特征在于，所述硅胶气囊(5)的外侧开设有气嘴。 6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的减震脚架，其特征在于，所述容纳腔(13)的顶部和弹簧槽(12)均为弧形。
所属类别：	实用新型