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原文传递自平衡式多旋翼无人机脚架

专利名称：	自平衡式多旋翼无人机脚架
摘要：	本实用新型公开了一种自平衡式多旋翼无人机脚架，包括脚架臂，脚架臂的顶端设置有机架连接件，机架连接件的内部底端与脚架臂的顶端之间设置有减震球组件，机架连接件的外部顶端与多旋翼无人机机架连接；脚架臂的顶端两侧壁通过螺母固定有脚架连接件，脚架连接件通过螺母分别与减震球组件的底端、机架连接件固定连接；脚架臂的顶端两侧壁位于机架连接件两侧底端还设置有减震簧组件，减震簧组件通过螺母分别与机架连接件和脚架连接件固定连接；脚架臂的底端设置平衡球组件。本实用新型在多旋翼无人机在完成飞行作业后，即使在不平整的地形环境，也能安全稳定的完成起降，该装置能够大幅提升飞行作业的效率，降低设备因起降造成的事故。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人：	梁文勇;刘力;严碧武;吴大伟;刘辉;焦方瑜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821847696.1
公开号：	CN209290669U
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	张惠玲
分类号：	B64C25/04(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路143号
主权项：	1.一种自平衡式多旋翼无人机脚架，包括脚架臂(1)，所述脚架臂(1)的顶端设置有机架连接件(2)，所述机架连接件(2)的内部底端与脚架臂(1)的顶端之间设置有减震球组件(3)，所述机架连接件(2)的外部顶端与多旋翼无人机机架连接；所述脚架臂(1)的顶端两侧壁通过螺母固定有脚架连接件(4)，所述脚架连接件(4)通过螺母分别与减震球组件(3)的底端、机架连接件(2)固定连接；所述脚架臂(1)的顶端两侧壁位于机架连接件(2)两侧底端还设置有减震簧组件(5)，所述减震簧组件(5)通过螺母分别与机架连接件(2)和脚架连接件(4)固定连接；所述脚架臂(1)的底端设置平衡球组件(6)。 2.根据权利要求1所述的自平衡式多旋翼无人机脚架，其特征在于，所述减震球组件(3)包括两块平行设置的上连接板(3.1)和下连接板(3.2)，在所述上连接板(3.1)和下连接板(3.2)上开设多个连接孔洞(3.3)，所述上连接板(3.1)和下连接板(3.2)上重合的连接孔洞(3.3)之间固定有减震球(3.4)，所述下连接板(3.2)通过螺母与脚架连接件(4)固定连接。 3.根据权利要求1所述的自平衡式多旋翼无人机脚架，其特征在于，所述减震簧组件(5)包括呈T型的机架连接板(5.1)，所述机架连接板(5.1)的顶端通过螺母与机架连接件(2)一侧底端固定连接，所述机架连接板(5.1)底部外围套有减震弹簧(5.2)，所述机架连接板(5.1)的底端嵌接在脚架臂连接板(5.3)上的缓冲孔洞(5.4)内，所述脚架臂连接板(5.3)通过螺母分别与脚架臂(1)、脚架连接件(4)固定连接。 4.根据权利要求1所述的自平衡式多旋翼无人机脚架，其特征在于，所述平衡球组件(6)包括脚架臂(1)底端的平衡球(6.1)，所述平衡球(6.1)位于接地脚架(6.2)开设的3/4圆形槽(6.3)内。
所属类别：	实用新型