专利名称: |
带有辅助支撑的抓具 |
摘要: |
本发明公开一种带有辅助支撑的抓具;解决的技术问题:针对当今吸盘抓具在抓取工件以及运输过程中,会因为工件表面的粗糙度问题等等造成抓取工件的掉落而造成不可控的意外的技术问题。采用的技术方案:一种带有辅助支撑的抓具,包括采用型钢制成的水平支架横梁,在水平支架横梁上竖直向下间隔设置至少一个的真空吸盘,在水平支架横梁的两端处均竖直向下悬吊设置“L”型吊座,“L”型吊座的竖直臂与水平支架横梁转动相连,“L”型吊座的水平臂上设置电机,电机轴上设置凸轮,设置在水平支架横梁的两端处的两个凸轮分别位于水平支架横梁的两端最外侧真空吸盘的下方。优点:此工具,操作简便,准确度高;提高了吸盘抓具的可靠性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京腾源机械制造有限公司 |
发明人: |
魏水源 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201710845728.8 |
公开号: |
CN109516199A |
代理机构: |
南京天翼专利代理有限责任公司 32112 |
代理人: |
涂春春 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
211300 江苏省南京市高淳丹阳湖北路58号 |
主权项: |
1.一种带有辅助支撑的抓具,其特征在于,包括采用型钢制成的水平支架横梁,在水平支架横梁上竖直向下间隔设置至少一个用于抓取工件的真空吸盘,在水平支架横梁的两端处均竖直向下悬吊设置“L”型吊座,“L”型吊座的竖直臂与水平支架横梁转动相连,“L”型吊座的水平臂上设置电机,电机轴上设置用于支撑住真空吸盘抓取的工件的凸轮,设置在水平支架横梁的两端处的两个凸轮分别位于水平支架横梁的两端最外侧真空吸盘的下方。 |
所属类别: |
发明专利 |