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一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法
| 专利名称： | 一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法，驱动外壳连接于单导轨滑台上，随滑台沿导轨往复移动，驱动外壳的一端与力传感器横梁相连，另一端设有驱动外手指，力传感器横梁上安装有上顶面；驱动内手指容置于驱动外壳内，驱动内手指一端的内部连接有内支柱，另一端与驱动外手指的一端相连，驱动外手指另一端开有通孔，且内部容置有顶尖，顶尖与驱动外手指另一端之间设有弹簧；内支柱的一端由驱动内手指伸出，并与上顶面连接，内支柱的另一端与顶尖的一端之间设有低压压电驱动器。本发明采用宏观运动与微观运动相结合的设计，实现了宏观运动锁紧，微观低干扰释放，极大地降低了释放机构对目标物体的干扰。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 发明人： | 刘金国;李娜托;丁建;张荣鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811608586.4 |
| 公开号： | CN109515771A |
| 代理机构： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 代理人： | 白振宇 |
| 分类号： | B64G99/00(2009.01)I;B;B64;B64G;B64G99 |
| 申请人地址： | 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 |
| 主权项： | 1.一种空间微干扰释放机构，其特征在于：包括力传感器横梁(1)、上顶面(2)、单导轨滑台(3)、内支柱(4)、驱动内手指(8)、低压压电驱动器(9)、弹簧、驱动外手指(11)、顶尖(12)及驱动外壳(13)，其中驱动外壳(13)连接于单导轨滑台(3)上，随滑台沿导轨往复移动，该驱动外壳(13)的一端与力传感器横梁(1)相连，另一端设有驱动外手指(11)，所述力传感器横梁(1)上安装有上顶面(2)；所述驱动内手指(8)容置于驱动外壳(13)内，该驱动内手指(8)一端的内部连接有内支柱(4)，另一端与所述驱动外手指(11)的一端相连，该驱动外手指(11)另一端开有通孔，且内部容置有顶尖(12)，所述顶尖(12)与驱动外手指(11)另一端之间设有弹簧；所述内支柱(4)的一端由驱动内手指(8)伸出，并与上顶面(2)连接，该内支柱(4)的另一端与所述顶尖(12)的一端之间设有低压压电驱动器(9)，所述顶尖(12)的另一端在低压压电驱动器(9)的驱动下可由所述通孔伸出。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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