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原文传递一种空间微干扰释放机构

专利名称：	一种空间微干扰释放机构
摘要：	本实用新型涉及一种空间微干扰释放机构，驱动外壳连接于单导轨滑台上，随滑台沿导轨往复移动，驱动外壳的一端与力传感器横梁相连，另一端设有驱动外手指，力传感器横梁上安装有上顶面；驱动内手指容置于驱动外壳内，驱动内手指一端的内部连接有内支柱，另一端与驱动外手指的一端相连，驱动外手指另一端开有通孔，且内部容置有顶尖，顶尖与驱动外手指另一端之间设有弹簧；内支柱的一端由驱动内手指伸出，并与上顶面连接，内支柱的另一端与顶尖的一端之间设有低压压电驱动器。本实用新型采用宏观运动与微观运动相结合的设计，实现了宏观运动锁紧，微观低干扰释放，极大地降低了释放机构对目标物体的干扰。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	刘金国;李娜托;丁建;张荣鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822213773.4
公开号：	CN209305871U
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	白振宇
分类号：	B64G99/00(2009.01);B;B64;B64G;B64G99
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
主权项：	1.一种空间微干扰释放机构，其特征在于：包括力传感器横梁(1)、上顶面(2)、单导轨滑台(3)、内支柱(4)、驱动内手指(8)、低压压电驱动器(9)、弹簧、驱动外手指(11)、顶尖(12)及驱动外壳(13)，其中驱动外壳(13)连接于单导轨滑台(3)上，随滑台沿导轨往复移动，该驱动外壳(13)的一端与力传感器横梁(1)相连，另一端设有驱动外手指(11)，所述力传感器横梁(1)上安装有上顶面(2)；所述驱动内手指(8)容置于驱动外壳(13)内，该驱动内手指(8)一端的内部连接有内支柱(4)，另一端与所述驱动外手指(11)的一端相连，该驱动外手指(11)另一端开有通孔，且内部容置有顶尖(12)，所述顶尖(12)与驱动外手指(11)另一端之间设有弹簧；所述内支柱(4)的一端由驱动内手指(8)伸出，并与上顶面(2)连接，该内支柱(4)的另一端与所述顶尖(12)的一端之间设有低压压电驱动器(9)，所述顶尖(12)的另一端在低压压电驱动器(9)的驱动下可由所述通孔伸出。 2.根据权利要求1所述的空间微干扰释放机构，其特征在于：所述驱动外手指(11)的另一端为锥台状，当所述微干扰释放机构与目标物体对接时，该锥台状的锥面与所述目标物体的锥形面平滑对接锁紧。 3.根据权利要求1所述的空间微干扰释放机构，其特征在于：所述顶尖(12)的轴向截面呈“T”形，该“T”形竖边的底部为锥面，且该底部沿轴向向外延伸成圆柱；所述通孔的一端为与所述锥面对应的锥形孔，另一端为与所述圆柱对应的直通圆柱孔(22)。 4.根据权利要求1所述的空间微干扰释放机构，其特征在于：所述低压压电驱动器(9)与内支柱(4)之间设有平衡轴向零部件加工误差的调节隔圈(6)，该调节隔圈(6)上开设有走线槽。 5.根据权利要求1所述的空间微干扰释放机构，其特征在于：所述驱动内手指(8)的一端通过销(5)与内支柱(4)连接，实现轴向固定，该驱动内手指(8)的另一端与所述驱动外手指(11)一端内部螺纹连接。 6.根据权利要求5所述的空间微干扰释放机构，其特征在于：所述驱动内手指(8)的一端端部开设有用于走线的方形长槽(19)，该驱动内手指(8)内的上部为圆形孔(20)，下部为用于限制所述低压压电驱动器(9)位置的方形孔(21)。 7.根据权利要求1所述的空间微干扰释放机构，其特征在于：所述内支柱(4)位于驱动内手指(8)内的部分与该驱动内手指(8)内壁之间留有供走线的间隙。 8.根据权利要求1所述的空间微干扰释放机构，其特征在于：所述力传感器横梁(1)为两端厚中间薄的臂式结构，薄壁(16)的部分用于粘贴应变片。 9.根据权利要求1所述的空间微干扰释放机构，其特征在于：所述驱动外壳(13)的一端开设有走线孔(18)，该驱动外壳(13)通过支撑板(7)与所述单导轨滑台(3)的滑台连接。
所属类别：	实用新型