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原文传递一种空间旋转释放装置及旋转释放方法

专利名称：	一种空间旋转释放装置及旋转释放方法
摘要：	本发明涉及一种空间旋转释放装置及旋转释放方法，属于空间释放装置领域，解决了现有技术中的空间释放装置不能多次性使用，释放方向和释放速度无法调节以及释放对平台后坐力大、扰动大的问题。本发明的在配重悬臂上安装配重块平衡释放悬臂上目标释放物体的转动惯量，保持其平稳释放，且通过控制释放悬臂的转动速度和前盖的开盖时间，实现了对目标物体释放时的释放速度和释放方向的调整，并且设置气缸带动托盘上下移动完成目标物体到释放悬臂的多次装填，能够完成多次释放。本发明的空间旋转释放装置能够实现对目标物体释放速度和方向的调整，同时配重块保证旋转释放时的平衡，后坐力小扰动小。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京机械设备研究所
发明人：	李慧通;王惠军;赵一宇;刘旭东;曹玉顺;杨晓波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910548255.4
公开号：	CN110254754A
代理机构：	北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	程虹;丛洪杰
分类号：	B64G1/64(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
主权项：	1.一种空间旋转释放装置，其特征在于，包括：转盘(1)、配重悬臂(10)、释放悬臂(15)、旋转伺服电机(16)、配重块(11)和目标物体(18)；所述配重悬臂(10)和所述释放悬臂(15)均为中空结构且对称安装在所述转盘(1)的两侧；所述配重块(11)安装在所述配重悬臂(10)中，且所述配重块(11)能够沿所述配重悬臂(10)的轴向移动；所述旋转伺服电机(16)用于带动所述转盘(1)、配重悬臂(10)和释放悬臂(15)同步转动；所述目标物体(18)能够在所述释放悬臂中自由移动，且目标物体(18)能够在离心力作用下从所述释放悬臂(15)中飞出。 2.根据权利要求1所述的一种空间旋转释放装置，其特征在于，所述配重悬臂(10)上设置有配重伺服电机(13)；所述配重块(11)与所述配重伺服电机(13)通过滚珠丝杠(12)连接。 3.根据权利要求2所述的一种空间旋转释放装置，其特征在于，所述空间旋转释放装置还包括：托盘(8)和装填气缸(7)；所述托盘(8)用于盛放所述目标物体(18)；所述托盘(8)与所述装填气缸(7)固定连接，所述装填气缸(7)用于带动所述托盘(8)上下移动。 4.根据权利要求3所述的一种空间旋转释放装置，其特征在于，所述释放悬臂(15)上设置有锁盖装置(4)、开盖电机(2)和前盖(3)；所述锁盖装置(4)能够将前盖(3)锁止或释放；所述开盖电机(2)能够带动所述前盖(3)旋转并使前盖(3)打开或关闭。 5.根据权利要求4所述的一种空间旋转释放装置，其特征在于，还包括用于实现所述装填气缸(7)伸缩的高压气瓶(9)。 6.根据权利要求5所述的一种空间旋转释放装置，其特征在于，所述空间旋转释放装置上还设置有能够向托盘(8)中装填待释放目标物体(18)的装填口(5)。 7.根据权利要求5或6所述的一种空间旋转释放装置，其特征在于，所述空间旋转释放装置上还设置有旋转锁定机构(14)，所述旋转锁定机构(14)用于锁定转盘(1)。 8.根据权利要求7所述的一种空间旋转释放装置，其特征在于，所述空间旋转释放装置上还设置有可编程控制器(6)；所述可编程控制器(6)用于控制所述装填气缸(7)的伸缩、开盖电机(2)启停及开盖电机(2)的转动方向、锁盖装置(4)对前盖(3)的锁止或释放、配重伺服电机(13)的启停和转动方向、旋转伺服电机(16)的启停及旋转速度。 9.根据权利要求1-8所述的一种空间旋转释放装置的旋转释放方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、目标装填：将目标物体(18)从装填口(5)装入旋转释放装置的托盘(8)中；可编程控制器(6)控制高压气瓶(9)的电磁阀开启，装填气缸(7)伸长带动托盘(8)上移，托盘(8)将目标物体(18)举升到与释放悬臂(15)齐平的位置；调整配重块(11)的位置，平衡转动释放过程中目标物体(18)的转动惯量；步骤S2、旋转释放：启动旋转伺服电机(16)，旋转伺服电机(16)带动转盘(1)、配重悬臂(10)和释放悬臂(15)同步旋转；转盘(1)达到预定速度后保持匀速旋转；可编程控制器(6)向锁盖装置(4)和开盖电机(2)发出开盖指令；所述开盖指令发出后，锁盖装置(4)解锁并释放前盖(3)，同时开盖电机(2)带动前盖(3)转动使前盖(3)打开，目标物体(18)在离心力作用下释放；步骤S3、锁定关盖：可编程控制器(6)给出减速指令，转盘(1)在旋转伺服电机(16)的作用下减速制动；转盘(1)停止转动后，旋转锁定机构(14)锁定转盘(1)，同时可编程控制器(6)控制高压气瓶(9)的换向电磁阀开启使装填气缸(7)收缩，装填气缸(7)带动托盘(8)下移复位；步骤S4、重复所述步骤S1、步骤S2和步骤S3完成多次旋转释放。 10.根据权利要求9所述的一种空间旋转释放装置的旋转释放方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述配重块(11)的位置调整方式为：所述可编程控制器(6)控制配重伺服电机(13)转动；所述滚珠丝杠(12)将所述配重伺服电机(13)的旋转运动转变为直线位移输出；所述配重块(11)在滚珠丝杠(12)的带动下沿配重悬臂(10)的轴向方向移动，完成配重块(11)的位置调整；所述步骤S2中，通过可编程控制器(6)控制前盖(3)的开盖时间，调整目标物体(18)的释放方向；通过可编程控制器(6)控制转盘(1)匀速转动时的转速，控制目标物体(18)的释放速度。
所属类别：	发明专利