原文传递
铝箔抓取CCD定位校正方法及系统
| 专利名称： | 铝箔抓取CCD定位校正方法及系统 |
| 摘要： | 本发明公开了铝箔抓取CCD定位校正方法及系统。铝箔抓取CCD定位校正系统，包括摄像装置、工装转盘、抓取调整装置和输送带，所述摄像装置、工装转盘、抓取调整装置和输送带安装在机架上，其特征在于：所述摄像装置包括相机、光源和控制箱，所述光源设置在所述相机的镜头的前方，所述控制箱接收相机的图形信号处理后向所述抓取调整装置发出位置校正信号；所述抓取调整装置包括机械手、主导轨、吸料盘和在所述机械手与吸料盘之间设置的抓取光电传感器；所述吸料盘用于抓取输送带传送的铝箔并将所述铝箔输送到所述工装转盘上的铝箔定位工装。方法采用图形处理算法对图形处理实现精确定位及机械手的位置校正，实现精确取放料的效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州超音速自动化科技股份有限公司 |
| 发明人： | 张俊峰;叶长春;李功果 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811119265.8 |
| 公开号： | CN109521018A |
| 代理机构： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 |
| 代理人： | 秦维;汪卫军 |
| 分类号： | G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 511400 广东省广州市番禺区石基镇金山村华创动漫产业园B10栋 |
| 主权项： | 1.铝箔抓取CCD定位校正系统，包括摄像装置、工装转盘、抓取调整装置和输送带，所述摄像装置、工装转盘、抓取调整装置和输送带安装在机架上，其特征在于：所述摄像装置包括相机、光源和控制箱，所述光源设置在所述相机的镜头的前方，所述控制箱接收相机的图形信号处理后向所述抓取调整装置发出位置校正信号；所述抓取调整装置包括机械手、主导轨、吸料盘和在所述机械手与吸料盘之间设置的抓取光电传感器；所述吸料盘用于抓取输送带传送的铝箔并将所述铝箔输送到所述工装转盘上的铝箔定位工装。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
