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原文传递具有视觉识别功能的上料装置

专利名称：	具有视觉识别功能的上料装置
摘要：	本实用新型公开了一种具有视觉识别功能的上料装置，包括架体、夹紧定位机构、顶升机构和视觉识别机构。架体上设有第一输送道和第二输送道，架体上第一输送道内设有可转动的第一输送辊，架体上第二输送道内设有可转动的第二输送辊。夹紧定位机构包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸的活塞杆上设有第一夹板，第二夹紧气缸的活塞缸上设有第二夹板。顶升机构包括顶升气缸、安装板和设有定位销的升降板。视觉识别机构包括支撑架、遮光罩和摄像头。本实用新型的上料装置能定位和提升发动机缸体，而且能精准识别发动机缸体的位置，搬运机械手能精准抓取发动机缸体，实现自动化上料，提高发动机缸体清洗机的自动化水平。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市京滨精密机械制造有限公司
发明人：	李坚光
专利状态：	有效
申请号：	CN201821020753.9
公开号：	CN208648089U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区狮山镇官窑大榄工业园广东大众高新科技有限公司厂房自编7号
主权项：	1.一种具有视觉识别功能的上料装置，其特征在于，包括架体(1)、夹紧定位机构(7)、顶升机构(6)和用于识别发动机缸体(9)位置的视觉识别机构(8)；所述架体(1)上设有第一输送道(16)和第二输送道(17)，所述第一输送道(16)的一端与所述第二输送道(17)的一端相互连接，所述第二输送道(17)的另一端设有挡板(18)，所述架体(1)上所述第一输送道(16)内设有可转动的第一输送辊(2)，所述架体(1)上设有用于驱动所述第一输送辊(2)转动的第一驱动机构(3)，所述架体(1)上所述第二输送道(17)内设有可转动的第二输送辊(4)，所述架体(1)上设有用于驱动所述第二输送辊(4)转动的第二驱动机构(5)；所述夹紧定位机构(7)包括用于夹紧所述发动机缸体(9)的第一夹紧气缸(71)和第二夹紧气缸(72)，所述第一夹紧气缸(71)和第二夹紧气缸(72)分别安装于所述架体(1)上，所述第一夹紧气缸(71)和第二夹紧气缸(72)分别位于所述第二输送道(17)的两侧，所述第一夹紧气缸(71)和第二夹紧气缸(72)靠近所述挡板(18)，所述第一夹紧气缸(71)的活塞杆上设有第一夹板(73)，所述第二夹紧气缸(72)的活塞缸上设有第二夹板(74)；所述顶升机构(6)包括顶升气缸(61)、安装板(62)和设有定位销的升降板(65)，所述安装板(62)安装于所述架体(1)上所述第二输送道(17)的下方处，所述顶升气缸(61)的缸体安装于所述安装板(62)，所述升降板(65)固定于所述顶升气缸(61)的活塞杆上，所述顶升气缸(61)驱动所述升降板(65)在所述第一夹板(73)与所述第二夹板(74)之间作升降运动，所述顶升气缸(61)驱动所述升降板(65)升起到位时所述升降板(65)位于所述第二输送道(17)的上方处；所述视觉识别机构(8)包括支撑架(81)、遮光罩(82)和摄像头(83)，所述支撑架(81)位于所述架体(1)的一侧，所述摄像头(83)安装于所述支撑架(81)上所述升降板(65)的上方处，所述遮光罩(82)安装于所述支撑架(81)上，所述遮光罩(82)罩住所述摄像头(83)。
所属类别：	实用新型