专利名称: |
一种手机中框夹取装置 |
摘要: |
本发明公开了一种手机中框夹取装置,包括:气抓主体结构、第一气抓推头、第二气抓推头、第一气抓、第一推爪、第二气抓、第二推爪、第三气抓、第三推爪;所述第一气抓推头、第二气抓推头分别设置在气抓主体结构的两侧,第一推爪、第二推爪设置在第一气抓推头、第二气抓推头的下侧,第一气抓、第二气抓分别与第一推爪、第二推爪连接,第三推爪设置在气抓结构主体的下侧,第三推爪与第三气抓连接。本发明通过气抓推头、推爪、气抓结构,实现手机中框产品的自动抓取,气爪以内撑方式抓取手机中框,不划伤手机中框的外周高光面,本发明替代人工抓取动作、提高品质、与机械手对接实现手机中框的自动抓取上下料,结构简单,使用方便。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞智得电子制品有限公司 |
发明人: |
张玉龙 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811488885.9 |
公开号: |
CN109516195A |
代理机构: |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人: |
汤东凤 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市塘厦镇塘龙西路永发工业城E栋 |
主权项: |
1.一种手机中框夹取装置,其特征在于,包括:气抓主体结构、第一气抓推头、第二气抓推头、第一气抓、第一推爪、第二气抓、第二推爪、第三气抓、第三推爪;所述气抓主体结构为气缸结构,其上端设置进气口;所述第一气抓推头、第二气抓推头分别设置在所述气抓主体结构的两侧,并通过活塞结构与所述气抓主体结构连接,通过所述气缸主体结构的进气口进气排气推动所述第一气抓推头、第二气抓推头运动,所述第一气抓推头、第二气抓推头互为镜像;所述第一推爪设置在第一气抓推头的下侧,第二推爪设置在第二气抓推头的下侧,所述第一推爪、第二推爪分别在第一气抓推头、第二气抓推头的推动下运动;所述第一气抓与第一推爪连接,第二气抓与第二推爪连接,第一推爪、第二推爪分别驱动所述第一气抓、第二气抓运动;所述第三推爪设置在所述气抓结构主体的下侧,并通过轴结构与所述气抓主体结构连接,所述第三推爪与所述第三气抓连接,所述第三推爪在所述气抓主体结构的驱动下运动,并带动所述第三气抓运动。 |
所属类别: |
发明专利 |