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原文传递一种自动夹取装置的夹手机构

专利名称：	一种自动夹取装置的夹手机构
摘要：	本实用新型涉及一种自动夹取装置的夹手机构，包括夹手、模组底座、电机、齿轮、丝杆、丝杆副、直线滑轨、滑块、限位套管、感应片和感应器，模组底座设有两个且呈左右对称设置，直线滑轨固定在两个模组底座之间，丝杆可转动地连接在两个模组底座之间，丝杆为正反旋双向丝杆，滑块设有两个且分别与直线滑轨的两端滑动配合，丝杆副设有两个且分别与丝杆的两端连接，丝杆副、夹手和感应片均固定在滑块上，电机通过齿轮与丝杆连接，限位套管固定在丝杆的中部并与两侧模组底座构成夹手开合时的极限位置，感应器固定在模组底座上且位于夹手打开至极限状态时与感应片相对的位置。本实用新型能够适应不同大小物体进行高效准确的自动夹取和松开动作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳格兰达智能装备股份有限公司
发明人：	林宜龙;刘飞;王轶云;袁启湖;林清岚;吴松
专利状态：	有效
申请号：	CN201820912039.4
公开号：	CN208666466U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	黄华莲;郝传鑫
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518109 广东省深圳市坪山新区大工业区翠景路33号格兰达装备产业园
主权项：	1.一种自动夹取装置的夹手机构，其特征在于，包括一对呈左右对称设置的用于夹取物体的夹手、模组底座、电机、一对啮合的齿轮、丝杆、丝杆副、直线滑轨、滑块、限位套管、感应片和感应器，所述模组底座设有两个且呈左右对称设置，所述直线滑轨固定在两个所述模组底座之间，所述丝杆通过轴承可转动地连接在两个所述模组底座之间且与所述直线滑轨平行，所述丝杆为正反旋双向丝杆，所述滑块设有两个且分别与所述直线滑轨的两端滑动配合，所述丝杆副设有两个且分别与所述丝杆的两端配合连接，所述丝杆副固定在所述滑块上，所述电机水平固定在所述模组底座上，所述电机的输出轴与所述啮合的齿轮的主动侧连接，所述啮合的齿轮的从动侧与所述丝杆的一端连接，所述夹手固定在所述滑块上，所述限位套管固定套设在所述丝杆的中部，所述限位套管的端部与与其相对的所述模组底座之间的距离构成所述夹手开合时的极限范围，所述感应片固定在所述滑块上，所述感应器在所述模组底座上固设有两个，且分别位于所述夹手打开至极限状态或闭合至极限状态时与所述感应片相对的位置。
所属类别：	实用新型