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原文传递一种自动调整夹取机构

专利名称：	一种自动调整夹取机构
摘要：	本实用新型涉及一种自动调整夹取机构，包括机构安装底板、X轴横向移动模组、Y轴纵向移动模组和夹爪；机构安装底板的底部安装有X轴横向移动模组，夹紧气缸朝向外部一侧的浮动接头与夹紧活动板相连接，夹紧活动板的底部安装有Y轴纵向移动模组，Y轴纵向移动板的底部安装有夹爪；翻转气缸沿着Y轴方向的驱动端通过连杆机构与下方的辅助翻转底板相连接。本实用新型通过翻转气缸、连杆机构和辅助翻转底板的结构设置，可以对夹爪上的电池进行底部的复制支撑处理，具有一定的防坠功能，提高电池在夹取过程中的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州朗邦自动化科技股份有限公司
发明人：	凌建;曹紫玄;徐钊
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321434481.8
公开号：	CN220055428U
代理机构：	北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李晓峰
分类号：	B65G47/90;B65G47/248;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/248
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区湘江路1433号2号楼A2007-2009号
主权项：	1.一种自动调整夹取机构，包括机构安装底板(1)、X轴横向移动模组(3)、Y轴纵向移动模组(9)和夹爪(11)；其特征在于：所述机构安装底板(1)的底部安装有X轴横向移动模组(3)，所述X轴横向移动模组(3)为双工位，所述X轴横向移动模组(3)底部的两个驱动端上分别安装有X轴横向移动板(4)，所述X轴横向移动板(4)底部靠近中部的一侧安装有夹紧气缸(5)，所述夹紧气缸(5)朝向外部一侧的浮动接头与夹紧活动板(8)相连接，所述夹紧活动板(8)的底部安装有Y轴纵向移动模组(9)，所述Y轴纵向移动模组(9)为双工位，所述Y轴纵向移动模组(9)底部的两个驱动端上分别安装有Y轴纵向移动板(10)，所述Y轴纵向移动板(10)的底部安装有夹爪(11)；所述X轴横向移动模组(3)沿着Y轴方向一侧的机构安装底板(1)的底部中部位置安装有翻转气缸安装板(13)，所述翻转气缸安装板(13)通过若干个连接柱(12)安装在机构安装底板(1)的底部，所述翻转气缸安装板(13)的底部安装有翻转气缸(14)，所述翻转气缸(14)沿着Y轴方向的驱动端通过连杆机构与下方的辅助翻转底板(20)相连接。 2.如权利要求1所述的一种自动调整夹取机构，其特征在于，所述机构安装底板(1)上的中部位置安装有机器人连接头(2)。 3.如权利要求1所述的一种自动调整夹取机构，其特征在于，所述X轴横向移动模组(3)沿着Y轴方向一侧的机构安装底板(1)的底部安装有两个坦克链(6)，其中任意一个所述坦克链(6)与安装在X轴横向移动板(4)上的坦克链连接板(7)相连接。 4.如权利要求1所述的一种自动调整夹取机构，其特征在于，所述翻转气缸(14)沿着X轴方向两侧的翻转气缸安装板(13)的底部均安装有支架(15)，所述连杆机构包括同步杆(16)、翻转连接杆(17)和两个翻转连接架(19)，两个所述翻转连接架(19)沿着X轴方向并列设置，两个所述翻转连接架(19)通过同步杆(16)可旋转的安装在外侧的支架(15)上，两个所述翻转连接架(19)的底部均与下方的辅助翻转底板(20)相连接，所述两个所述翻转连接架(19)的顶部均开设有腰型槽(18)，所述翻转连接杆(17)沿着X轴方向的两侧分别安装在外侧的腰型槽(18)内，所述翻转气缸(14)沿着Y轴方向且朝向翻转连接杆(17)一侧的驱动端与翻转连接杆(17)相连接。 5.如权利要求1所述的一种自动调整夹取机构，其特征在于，所述X轴横向移动板(4)的底部沿着X轴方向安装有至少一个导轨(21)，所述夹紧活动板(8)的顶部通过滑块(22)与上方的导轨(21)相连接。
所属类别：	实用新型