专利名称: |
一种试纸条自动夹取机构 |
摘要: |
本发明公开了一种试纸条自动夹取机构,它包括固定支架1,通过轴2与固定支架1连接的试纸夹取机械手3;所述固定支架1上设有角度转换减速电机4,所述角度转换减速电机4通过齿轮5驱动试纸夹取机械手3绕轴2转动;所述试纸夹取机械手3包括机械手上夹臂6和机械手下夹臂7,所述机械手上夹臂6和机械手下夹臂7的试纸夹取端均设有试纸条软夹8;所述试纸夹取机械手3上设有直线传动螺母9和微型丝杆电机10,所述微型丝杆电机10驱动直线传动螺母9控制机械手上夹臂6和机械手下夹臂7的张合。本发明有效解决了试纸条直线传动占用空间大的问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
湖南乾康科技有限公司 |
发明人: |
戴正乾;陶政邦;封枫 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810674432.9 |
公开号: |
CN108773668A |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
410000 湖南省长沙市雨花区环保中路188号15栋12层 |
主权项: |
1.一种试纸条自动夹取机构,其特征在于,所述试纸条自动夹取机构包括固定支架(1),通过轴(2)与固定支架(1)连接的试纸夹取机械手(3);所述固定支架(1)上设有角度转换减速电机(4),所述角度转换减速电机(4)通过齿轮(5)驱动试纸夹取机械手(3)绕轴(2)转动;所述试纸夹取机械手(3)包括机械手上夹臂(6)和机械手下夹臂(7),所述机械手上夹臂(6)和机械手下夹臂(7)的试纸夹取端均设有试纸条软夹(8);所述试纸夹取机械手(3)上设有直线传动螺母(9)和微型丝杆电机(10),所述微型丝杆电机(10)驱动直线传动螺母(9)控制机械手上夹臂(6)和机械手下夹臂(7)的张合。 |
所属类别: |
发明专利 |