原文传递
一种产品外观检测装置及检测方法
| 专利名称： | 一种产品外观检测装置及检测方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种产品外观检测装置，包括底座，底座上设有物料传输模块、检测模块和控制器；所述物料传输模块包括传送带和机械臂，传送带设于底座上表面，并平均分成三个区块，分别是上料区a、检测区b和下料区c，所述机械臂固定在底座上、位于检测区前侧；底座后侧固定有竖直挡板，竖直挡板顶部水平延伸出水平挡板，所述检测模块包括第一视觉模块和第二视觉模块，第一视觉模块和第二视觉模块均包括工业相机和光源，所述第一视觉模块固定于水平挡板上，第二视觉模块固定于竖直挡板上。本发明提供的外观检测装置，设计简单，操作容易，机械臂可实现产品的抓取，同时也可完成产品的翻转，使得产品正反面都能被检测到，可靠性高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 昆山睿力得软件技术有限公司 |
| 发明人： | 孙怀启 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811443412.7 |
| 公开号： | CN109521033A |
| 代理机构： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
| 代理人： | 董建林 |
| 分类号： | G01N21/95(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇牧野路99号3号房 |
| 主权项： | 1.一种产品外观检测装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设有物料传输模块、检测模块和控制器，所述物料传输模块包括传送带（2）和机械臂，传送带（2）设于底座（1）上表面，并平均分成三个区块，分别是上料区a、检测区b和下料区c，所述机械臂固定在底座（1）上、位于检测区b前侧；所述传送带（2）由电机驱动，电机、机械臂分别与控制器连接；底座（1）后侧固定有竖直挡板（4），竖直挡板（4）顶部水平向前延伸出水平挡板（5），水平挡板（5）位于底座（1）上方，所述检测模块包括第一视觉模块（6）和第二视觉模块（7），第一视觉模块（6）和第二视觉模块（7）均包括工业相机（8）和光源（9），所述第一视觉模块（6）固定于水平挡板（5）上，第二视觉模块（7）固定于竖直挡板（4）上；第一视觉模块（6）、第二视觉模块（7）的工业相机（8）分别与控制器连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
