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原文传递一种外观检测设备及待检测产品的外观检测方法

专利名称：	一种外观检测设备及待检测产品的外观检测方法
摘要：	本发明公开了一种外观检测设备及待检测产品的外观检测方法，属于外观检测技术领域。外观检测设备包括输送系统和检测工位，其中输送系统包括输送轨道，以及位于输送轨道上的上下料夹具和传送装置；沿输送系统设置有主表面检测系统、中框检测系统、凹面检测系统、凸面检测系统，凹面检测系统用于检测设置于第一主表面的凹槽；凸面检测系统用于检测凸设于第二主表面的平面。外观检测方法包括：在第一检测工位待检测产品的第一主表面及在第二检测工位所述第一主表面的凹槽和/或凸设的平面进行检测；然后翻转，在第一检测工位对第二主表面进行检测。本发明实现产品外观检测的统一化、标准化，以及高效率检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博众精工科技股份有限公司
发明人：	李强;李金才;常浩;李朋辉;卢亚宾;金鳞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910234757.X
公开号：	CN109813723A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种外观检测设备，其特征在于，包括：输送系统(600)，包括输送轨道(640)，以及位于所述输送轨道(640)上的上下料夹具和传送装置(630)；沿所述输送轨道(640)设置有：主表面检测系统(100)，用于检测待检测产品相对设置的第一主表面和第二主表面；中框检测系统(200)，用于检测位于所述第一主表面和所述第二主表面之间的中框部分；凹面检测系统(300)，用于检测设置于所述第一主表面和/或所述第二主表面的凹槽；凸面检测系统(400)，用于检测凸设于所述第一主表面和/或所述第二主表面的平面。 2.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述外观检测设备还包括能对所述待检测产品进行翻转的翻转工位，所述翻转工位位于所述检测工位的一端。 3.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述传送装置(630)与所述输送轨道(640)连接，且所述传送装置(630)包括X移动机构、Y移动机构和RZ旋转机构，其中所述RZ旋转机构的自由端设置有能承载所述待检测产品的承载部件。 4.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述主表面检测系统(100)包括：第一光源(120)，包括第一主光源(121)和多个第一侧光源(122)，所述第一主光源(121)配置为光源垂直照射于所述待检测产品的主表面；多个所述第一侧光源(122)配置为光束倾斜照射于所述待检测产品的主表面；第一成像设备(110)，配置为位于所述待检测产品主表面的正上方。 5.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述中框检测系统(200)包括：第二光源(220)，其为弧形光源，所述弧形光源的两端分别位于所述待检测产品的上侧和下侧；两个第二成像设备(210)，分别位于所述待检测产品的上侧和下侧，两个所述第二成像设备(210)均倾斜设置，其中所述第二成像设备(210)的镜头均能朝向所述待检测产品。 6.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述凹面检测系统(300)包括：第三光源(320)，配置为能垂直照射于所述待检测产品的凹面；第三成像设备(310)；第三角度调节板(332)，与所述第三成像设备(310)连接，所述第三角度调节板(332)设置有第三弧形槽(3321)，所述第三成像设备(310)沿所述第三弧形槽(3321)移动垂直拍摄所述待检测产品的凹面。 7.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述凸面检测系统(400)包括：第四光源(420)，其为同轴光源，配置为照射所述待检测产品高于主表面的平面；第四成像设备(410)，其镜头配置为朝向所述待检测产品高于主表面的平面。 8.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述翻转工位设置有翻转机构(500)，所述翻转机构(500)包括：升降气缸(510),；旋转气缸(520)，其与所述升降气缸(510)的伸缩端连接；夹持气缸(530)，其壳体与所述旋转气缸(520)的伸缩端连接。 9.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述外观检测设备还包括吹扫设备，用于对所述待检测产品表面灰尘进行吹扫。 10.一种待检测产品的外观检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1)在第一检测工位进行第一主表面检测，在第二检测工位对所述第一主表面上的凹槽和/或凸设的平面进行检测； 2)翻转所述待检测产品； 3)在所述第一检测工位进行第二主表面检测，在所述第二检测工位对所述第二主表面的凹槽和/或凸设的平面进行检测。 11.根据权利要求10所述的待检测产品的外观检测方法，其特征在于，步骤1)或步骤3)中还包括：在第三检测工位对待检测产品的中框部分进行检测。 12.根据权利要求10所述的待检测产品的外观检测方法，其特征在于，步骤1)之前还包括步骤对所述待检测产品进行吹扫。
所属类别：	发明专利