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原文传递用于料件的分拣装置及方法

专利名称：	用于料件的分拣装置及方法
摘要：	本发明公开了一种用于料件的分拣装置及方法，所述料件具有杆部、至少部分的截面积大于所述杆部的扩径部，所述杆部和所述扩径部之间形成限位部，所述分拣装置包括导向机构、推料机构和落料机构，所述导向机构包括导向槽，所述落料机构包括落料槽，所述落料槽在料件的限位部位于所述导向槽和落料槽之间时承接料件，所述导向槽在料件的限位部位于其背离所述落料槽的一侧时与所述限位部抵接；所述分拣机构包括辅助脱料机构，所述辅助脱料机构能给予料件一作用力，从而使料件的限位部位于所述导向槽和所述落料槽之间时所述导向机构与料件之间具有间隙。本发明至少包括以下优点：能够精准地对料件的正反进行识别，并对料件的正反进行分拣。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏唯侓机器人科技有限公司
发明人：	付冲;张朋
专利状态：	有效
申请号：	CN201811646845.2
公开号：	CN109516159A
代理机构：	苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366
代理人：	周子轶
分类号：	B65G47/256(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区浒关工业园青花路26号
主权项：	1.一种用于料件的分拣装置，所述料件具有杆部、至少部分的截面积大于所述杆部的扩径部，所述杆部和所述扩径部之间形成限位部，其特征在于，所述分拣装置包括导向机构、推料机构和落料机构，所述导向机构包括导向槽，所述落料机构包括供所述料件掉落的落料槽，所述推料机构用于使所述料件沿所述导向槽的延伸方向移动；所述落料槽用于在所述料件的限位部位于所述导向槽和所述落料槽之间时承接所述料件，所述导向槽用于在所述料件的限位部位于其背离所述落料槽的一侧时与所述限位部抵接；所述分拣机构还包括辅助脱料机构，所述辅助脱料机构能给予所述料件一作用力，从而使所述料件的限位部位于所述导向槽和所述落料槽之间时所述导向机构与所述料件之间具有间隙。
所属类别：	发明专利