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原文传递一种特定塑料件分拣方法、装置、电子设备及存储介质

专利名称：	一种特定塑料件分拣方法、装置、电子设备及存储介质
摘要：	本申请公开了一种特定塑料件分拣方法、装置、设备和存储介质。本申请的有益之处在于，先通过翻转模块以及相机模组配合对外卖盒进行全方位的外观拍摄，然后处理主机将该拍摄的外观图像与存储装置中存储的各种型号外卖盒外观图进行比对判断为那一种型号以及是否有损伤，其中先通过俯视图进行对比，这样可以快速进行型号的确定，由于外卖盒为敞口设置，这样俯视可以直观的拍摄出内部的特征细节，而内部的分隔不同也是外卖盒的主要分类特点，从而可以快速锁定该外卖盒的型号，之后对该外卖盒的外观进行全面的对比，这样一方面可以进一步的判断确定该外卖盒的型号，另一方面可以对外卖盒是否损坏进行判断，实现了对外卖盒的快速分拣。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏理工学院
发明人：	高伟;李婷婷;范洪辉;景征骏;候新蕾;张纯华;蒋莲
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202211004537.6
公开号：	CN115402696A
代理机构：	南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	史应俊
分类号：	B65G15/30;B65G47/248;B07C5/34;B07C5/342;B;B65;B07;B65G;B07C;B65G15;B65G47;B07C5;B65G15/30;B65G47/248;B07C5/34;B07C5/342
申请人地址：	213001 江苏省常州市钟楼区中吴大道1801号
主权项：	1.一种特定塑料件分拣方法，其特征在于，包括：如下具体步骤：步骤S1、上料，通过多条分类传送带将不同型号的外卖盒均转运到检测点的统一传送带上；步骤S2、拍照检测，检测点通过相机模组对外卖盒的外观进行拍摄，并将其发送给处理主机；步骤S3、对比判断，处理主机通过将该图像与存储装置中存储的各中型号的外壳盒外观进行对比，判断出外卖盒型号，再将图像与该外卖盒型号外观对比，判断是否有损坏，若有则通知下一步的设备进行分拣，如无则继续进行传送下料；步骤S4、分拣，机械臂根据处理主机判断的外卖盒是否有损坏，将损伤的外卖盒挑选到单独的传动带上；步骤S5、分类，分类模块根据处理主机判断的外卖盒型号，将各种外卖盒重新按照各自的型号分配到对应的分类传送带上进行后续的处理。 2.如权利要求1所述的一种特定塑料件分拣方法，其特征在于，所述步骤S1中检测点的统一传送带设置为步进式传送带，且在检测点处设置有翻转模块，用于将所述统一传送带上的外卖盒进行翻转。 3.如权利要求1所述的一种特定塑料件分拣方法，其特征在于，所述步骤S2中所述相机模组包括多台相机，分别位于传送外卖盒的传送带上方、左侧以及右侧，用于对外卖盒的外观进行全面拍摄。 4.如权利要求1所述的一种特定塑料件分拣方法，其特征在于，所述步骤S3中存储装置内部存储有外卖盒的外观形象图片，且按照各种型号进行分类存储。 5.如权利要求1所述的一种特定塑料件分拣方法，其特征在于，所述步骤S3中处理主机通过对比模块将相机拍摄的外观图像与存储装置中存储的各种外卖盒型号进行逐一的对比，当外观图像的俯视图与某一个外卖盒型号的外观图中俯视图特征相同时，则判断两者为相同；反之则继续遍寻下一个外卖盒型号外观图中的俯视图。 6.如权利要求5所述的一种特定塑料件分拣方法，其特征在于，上述外观图像中的俯视包含了外卖盒开口状态下内部的分隔情况，其中，特征包括形状、大小以及颜色。 7.如权利要求1所述的一种特定塑料件分拣方法，其特征在于，所述步骤S3中对比文件在确认拍摄的外观图像为某个外卖盒型号后，将该外卖盒型号外观图中其余视角的图与该拍摄的外观图像其余视角图进行对比，判断是否有损伤。 8.一种特定塑料件分拣装置，其特征在于，包括：统一传送带，用于衔接前后两端的多个传送带，将不同型号的外卖盒混合在一起进行统一的拍照、检测以及分拣；相机模组，用于对统一传送带上的每个外卖盒进行外观的拍摄；翻转模块，用于对统一传送带上的每个外卖盒进行拿起后翻转一圈，配合所述相机模组对外壳盒进行一周圈的外观拍摄；处理主机，用于将相机拍摄的外卖盒外观图像与存储装置中存储的不同型号外卖盒的外观图进行对比，判断该外卖盒为哪一种外卖盒，以及该外卖盒是否有损坏；机械臂，用于执行处理主机的判断，将损伤的外卖盒取出；分类模块，用于根据处理主机的判断，将统一传送带上剩余的每种外卖盒重新归纳到各个分类传送带上。 9.一种处理主机，其特征在于，包括：一个或多个处理主机；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理主机执行，使得所述处理主机实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。 10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理主机执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。