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原文传递行车控制方法及装置、电子设备及存储介质

专利名称：	行车控制方法及装置、电子设备及存储介质
摘要：	本申请实施例公开了一种行车控制方法及装置、电子设备及存储介质。所述行车控制方法可包括：获取车辆的变道信息；根据所述变道信息，确定驾驶员的驾驶情况信息；根据所述驾驶情况信息，确定行车极限参数；根据所述行车极限参数，控制所述车辆的行驶。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京梧桐车联科技有限责任公司
发明人：	于金胜
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911337542.7
公开号：	CN111038518A
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人：	蒋雅洁;张颖玲
分类号：	B60W40/00;B60W50/00;B;B60;B60W;B60W40;B60W50;B60W40/00;B60W50/00
申请人地址：	100080 北京市海淀区海淀大街8号A座5层B区
主权项：	1.一种行车控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的变道信息；根据所述变道信息，确定驾驶员的驾驶情况信息；根据所述驾驶情况信息，确定行车极限参数；根据所述行车极限参数，控制所述车辆的行驶。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在当前时段内的变道信息，包括以下至少之一：获取所述车辆的车道变更率；获取所述车辆在变更车道时段的刹车信息；获取所述车辆变更车道时的行驶速率；获取所述车辆变更车道的必要性指示信息；获取所述车辆车道变更的变更位置信息。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述变道信息，确定驾驶员的驾驶情况信息，包括：根据获取的多种所述变道信息的权重，计算衡量驾驶员的驾驶技术熟练程度和/或当前驾驶状态的所述驾驶情况信息。 4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述驾驶员的行车历史状态信息；所述根据所述变道信息，确定驾驶员的驾驶情况信息，包括：根据所述行车历史状态信息及所述行车事故信息，确定所述驾驶员的驾驶情况信息。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述驾驶员的行车历史状态信息，包括以下至少之一：获取所述驾驶员的行车事故信息；获取所述驾驶员的停车入库信息。 6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶情况信息，确定行车极限参数，包括：根据所述驾驶情况信息，确定行车模式，其中，不同的所述行车模式对应的行车极限参数不同。 7.根据权利要求所述6的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶情况信息，确定行车模式，包括：根据所述驾驶情况信息，确定采用第一模式或者第二模式，其中，所述第一模式为被认证为具有熟练驾驶技术驾驶员的默认模式；所述第一模式具有的行车极限参数所限定的行车状态范围，大于所述第二模式具有的行车极限参数所限定的行车状态范围。 8.一种行车控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆的变道信息；第一确定模块，用于根据所述变道信息，确定驾驶员的驾驶情况信息；第二确定模块，用于根据所述驾驶情况信息，确定行车极限参数；控制模块，用于根据所述行车极限参数，控制所述车辆的行驶。 9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器；处理器，与所述存储器连接，用于通过存储所述存储器存储的计算机执行指令，能够实现权利要求1至7任一项所述的方法。 10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有所述计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现权利要求1至7任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利