详情

原文传递车辆控制方法、电子设备、装置及存储介质

专利名称：	车辆控制方法、电子设备、装置及存储介质
摘要：	本申请实施例提供一种车辆控制方法、电子设备、装置及存储介质，其中方法包括：获取目标路段的路侧单元采集到的第一路况气象指数；在所述第一路况气象指数大于预设阈值的情况下，向第一类车辆发送第一指令，所述第一指令用于控制所述第一类车辆驶入第一类车道。本申请提供的车辆控制方法，通过路侧单元获取道路的路况气象指数，在道路的气象状况达到管控条件时，引导支持自动驾驶功能的车辆和不支持自动驾驶功能的车辆分车道行驶，实现对每一道路车辆的预警，提高恶劣天气下道路出行的安全性，同时保证道路的通行率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	大唐移动通信设备有限公司
发明人：	张承政;李文;张岩;田亮
专利状态：	有效
申请日期：	2021-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202110720126.6
公开号：	CN115534954A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	陈新生
分类号：	B60W30/18;B60W50/14;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/18;B60W50/14
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地东路5号院1号楼1层
主权项：	1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取目标路段的路侧单元采集到的第一路况气象指数；在所述第一路况气象指数大于预设阈值的情况下，向第一类车辆发送第一指令，所述第一指令用于控制所述第一类车辆驶入第一类车道。 2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：向目标显示屏发送第二指令，所述第二指令用于控制所述目标显示屏显示第一车道划分标识，所述第一车道划分标识用于指示第二类车辆的驾驶员将车辆驶入第二类车道。 3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取目标路段的路侧单元采集到的第一路况气象指数，包括：获取目标个数和目标路况气象指数；所述目标个数为所述目标路段的路侧单元的个数；所述目标路况气象指数为所述目标路段中每一个路侧单元对应的第二路况气象指数；根据所述目标个数和所述目标路况气象指数确定所述第一路况气象指数。 4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标路段为包括以下至少一项的路段：雾；霾；雨；雪；冰雹；沙尘。 5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一类车辆为行驶在所述目标路段上且未在所述第一类车道上行驶的智能车辆。 6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一类车辆为未在所述第一类车道上行驶且在第一预设距离后将驶入所述目标路段的智能车辆。 7.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第二类车辆为行驶在所述目标路段上且未在所述第二类车道上行驶的非智能车辆。 8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第二类车辆为在所述第一类车道上行驶的非智能车辆。 9.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第二类车辆为未在所述第二类车道上行驶且在第二预设距离后将驶入所述目标路段的非智能车辆。 10.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标显示屏为所述目标路段内的智能显示屏。 11.根据权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标显示屏为所述第二预设距离对应的路段内的智能显示屏。 12.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述向第一类车辆发送第一指令之后，还包括：在所述第一路况气象指数下降至小于所述预设阈值的情况下，向所述第一类车辆发送第三指令，所述第三指令用于指示所述第一类车辆无需保持在所述第一类车道行驶。 13.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述向目标显示屏发送第二指令之后，还包括：在所述第一路况气象指数下降至小于所述预设阈值的情况下，向所述目标显示屏发送第四指令，所述第四指令用于控制所述目标显示屏显示第二车道划分标识，所述第二车道划分标识用于指示第二类车辆的驾驶员无需保持在所述第二类车道行驶。 14.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：获取第一消息；所述第一消息是所述第一类车辆在识别出预设范围内存在障碍物的情况下发送的，且所述第一消息中包含所述障碍物的位置信息和运动状态。 15.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在目标路段的路侧单元采集到的第一路况气象指数大于预设阈值的情况下，接收第一指令；响应于所述第一指令，控制车辆驶入第一类车道。 16.根据权利要求15所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制车辆驶入第一类车道之后，还包括：在所述第一路况气象指数下降至小于所述预设阈值的情况下，接收第三指令；所述第三指令用于指示车辆无需保持在所述第一类车道行驶。 17.根据权利要求15所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：识别预设范围内是否存在障碍物；在所述预设范围内存在障碍物的情况下，发送第一消息；所述第一消息中包含所述障碍物的位置信息和运动状态。 18.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在目标路段的路侧单元采集到的第一路况气象指数大于预设阈值的情况下，接收第二指令；响应于所述第二指令，显示第一车道划分标识，所述第一车道划分标识用于指示第二类车辆的驾驶员将车辆驶入第二类车道。 19.根据权利要求18所述的车辆控制方法，其特征在于，所述显示第一车道划分标识之后，还包括：在所述第一路况气象指数下降至小于所述预设阈值的情况下，接收第四指令；响应于所述第四指令，显示第二车道划分标识，所述第二车道划分标识用于指示第二类车辆的驾驶员无需将车辆保持在第二类车道行驶。 20.一种电子设备，包括存储器，收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行权利要求1至19任一项所述的方法。 21.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取目标路段的路侧单元采集到的第一路况气象指数；发送单元，用于在所述第一路况气象指数大于预设阈值的情况下，向第一类车辆发送第一指令，所述第一指令用于控制所述第一类车辆驶入第一类车道。 22.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：接收单元，用于在目标路段的路侧单元采集到的第一路况气象指数大于预设阈值的情况下，接收第一指令；控制单元，用于响应于所述第一指令，控制车辆驶入第一类车道。 23.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：接收单元，用于在目标路段的路侧单元采集到的第一路况气象指数大于预设阈值的情况下，接收第二指令；显示单元，用于响应于所述第二指令，显示第一车道划分标识，所述第一车道划分标识用于指示第二类车辆的驾驶员将车辆驶入第二类车道。 24.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至19任一项所述的方法。