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原文传递车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

专利名称：	车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
摘要：	本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于控制模式调整指令，将目标车辆的车辆控制模式由当前调整至目标车辆控制模式；其中，所述目标车辆控制模式为手动驾驶模式或车辆点检模式；确定与所述目标模式相对应的车辆操作界面，并获取与所述车辆操作界面相对应的控制参数；基于所述控制参数控制所述目标车辆。基于上述技术方案，通过与目标车辆控制模式相对应的车辆操作界面获取运维人员输入的控制参数，并基于该控制参数控制目标车辆，实现了对无人驾驶车辆的远程检测，提高了对无人驾驶车辆的运维效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司
发明人：	陈明
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311098200.0
公开号：	CN117087703A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	高学锋
分类号：	B60W60/00;B;B60;B60W;B60W60;B60W60/00
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号;
主权项：	1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：响应于控制模式调整指令，将目标车辆的车辆控制模式由当前调整至目标车辆控制模式；其中，所述目标车辆控制模式为手动驾驶模式或车辆点检模式；确定与所述目标模式相对应的车辆操作界面，并获取与所述车辆操作界面相对应的控制参数；基于所述控制参数控制所述目标车辆。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将目标车辆的车辆控制模式由当前调整至目标车辆控制模式，包括：获取与目标用户相对应的用户登录信息，基于所述用户登录信息确定所述目标用户的用户权限信息；基于所述用户权限信息确定与所述目标用户相对应的车辆控制权限；在所述车辆控制权限包括对车辆控制模式进行调整的权限的情况下，将目标车辆的控制模式调整至目标车辆控制模式。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标模式相对应的车辆操作界面，包括：若所述目标车辆控制模式为手动驾驶模式，则获取与所述目标车辆相对应的传感器信息；基于所述传感器信息确定与所述目标车辆相对应的车辆环视图像，并基于所述车辆环视图像确定所述车辆操作界面。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取与所述车辆操作界面相对应的控制参数，包括：获取基于所述车辆操作界面输入的车辆控制参数；其中，所述车辆控制参数包括车辆速度、车辆转向角、动力方向中的至少一个。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标模式相对应的车辆操作界面，包括：若所述目标车辆控制模式为车辆点检模式，则获取与所述目标车辆相对应的车辆点检项目；基于所述车辆点检项目生成与所述目标车辆相对应的所述车辆操作界面。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆点检项目生成与所述目标车辆相对应的所述车辆操作界面，包括获取与所述目标车辆相对应的点检顺序，并获取与所述车辆点检项目相对应的检测参数；基于所述检测参数控制车载传感器采集与当前车辆点检项目相对应的检测图像，并将所述检测图像显示于所述车辆操作界面。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制参数控制所述目标车辆，包括：若所述目标车辆控制模式为车辆点检模式，则获取与当前点检项目相对应的检测结果；基于所述检测结果生成车辆检测报告，并将所述车辆检测报告发送至云端。 8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：模式切换模块，用于响应于控制模式调整指令，将目标车辆的车辆控制模式由当前调整至目标车辆控制模式；其中，所述目标车辆控制模式为手动驾驶模式或车辆点检模式；控制参数获取模块，用于确定与所述目标模式相对应的车辆操作界面，并获取与所述车辆操作界面相对应的控制参数；控制模块，用于基于所述控制参数控制所述目标车辆。 9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。