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原文传递四爪同步式机械解锁自动取放装置

专利名称：	四爪同步式机械解锁自动取放装置
摘要：	本发明涉及一种四爪同步式机械解锁自动取放装置，包括四爪同步机械抓手和货物存放箱，四爪同步机械抓手包括安装架、输入电机、T形双输出减速机、连杆传动装置、钩爪、固定支腿和楔形防撞块，固定支腿垂直固定在安装架下部，固定支腿内依次容纳有钩爪和楔形防撞块，安装架底板上的输入电机与T形双输出减速机的输入轴连接，T形双输出减速机的两个输出轴与连杆传动装置的第一端连接，连杆传动装置的第二端与钩爪连接，钩爪通过连杆传动装置的带动实现相对固定支腿的开合动作，货物存放箱包括箱体、箱盖和固定锁钩，固定锁钩活动连接在箱体的底部四角的第二凹槽内，且第二凹槽内固定锁钩的上部设有钩取斜板。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	燕山大学
发明人：	赵铁石;王唱;梁彦;边辉
专利状态：	有效
申请号：	CN201811276487.0
公开号：	CN109516188A
代理机构：	北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474
代理人：	张冬花
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
主权项：	1.一种四爪同步式机械解锁自动取放装置，其特征在于：其包括四爪同步机械抓手和货物存放箱，所述四爪同步机械抓手包括安装架、输入电机、T形双输出减速机、连杆传动装置、钩爪、固定支腿和楔形防撞块，所述固定支腿垂直固定在所述安装架的底板下部的四角，所述固定支腿的中部设有容纳所述钩爪的第一凹槽，所述楔形防撞块固定在所述固定支腿的底部，位于所述钩爪的下方，四个所述钩爪的爪尖方向均朝向四个所述固定支腿围成的空间的内侧，所述输入电机、T形双输出减速机和连杆传动装置固定在所述安装架的底板上，所述输入电机与所述T形双输出减速机的输入轴连接，所述连杆传动装置包括螺杆、螺母、螺杆支撑座、滑块、短连杆、传动曲柄和连接长轴，所述螺杆的第一端与所述T形双输出减速机的输出轴同轴连接，所述螺杆的第二端与所述螺杆支撑座连接，所述螺杆支撑座固定在所述安装架的底板上，所述螺母固定在所述滑块上，所述螺母与所述螺杆为螺旋副连接，所述T形双输出减速机的两个输出轴的螺旋副的螺纹旋向相反，所述滑块与安装架的底板通过移动副连接，所述滑块的两端通过两个同轴的第一转动副分别与两个所述短连杆的第一端连接，所述短连杆的第二端通过第二转动副与所述传动曲柄连接，所述传动曲柄穿过所述安装架的底板垂直固定在所述连接长轴的中部，所述连接长轴的两端通过同轴的第三转动副与所述固定支腿连接，并与所述钩爪的上部固联，所述钩爪跟随所述连接长轴的转动而实现相对所述固定支腿的开合动作，所述第一转动副、第二转动副、第三转动副和所述T形双输出减速机的输入轴平行，所述货物存放箱包括箱体、箱盖和固定锁钩，所述箱体为内部中空结构，所述箱盖固定在所述箱体的顶部，所述箱体的底部四角设有第二凹槽，所述固定锁钩活动连接在所述第二凹槽内，且所述第二凹槽内固定锁钩的上部设有与所述钩爪适配的钩取斜板，四个所述固定锁钩的方向与四个所述钩爪的爪尖方向相同。
所属类别：	发明专利