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原文传递物件卸载方法及卸载装置

专利名称：	物件卸载方法及卸载装置
摘要：	本发明公开了物件卸载方法及卸载装置，涉及自动化运输技术领域。本发明提供的物件卸载方法包括：检测物件与卸载设备之间的压力值；当压力值小于零时，调节物件与卸载设备之间的距离，直到压力值大于等于零；当压力值大于等于零时，通过卸载设备卸载位于小车上的物件。本发明还提供了一种包括物件卸载方法的装置。本发明提供的物件卸载方法及卸载装置其能够快速地将物件从小车上卸载，提高物件的卸载效率，同时避免卸载过程中发生剧烈碰撞，降低物件损坏率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川大学
发明人：	李翔龙;张智博;黄兆飞;李彦;唐昊;陈加才
专利状态：	有效
申请号：	CN201811402708.4
公开号：	CN109516241A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	唐维虎
分类号：	B65G67/32(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	610000 四川省成都市武侯区一环路南一段24号四川大学
主权项：	1.一种物件卸载方法，其特征在于，包括：检测物件与卸载设备之间的压力值；当所述压力值小于零时，调节所述物件与所述卸载设备之间的距离，直到所述压力值大于等于零；当所述压力值大于等于零时，通过所述卸载设备卸载位于小车上的所述物件。
所属类别：	发明专利