详情

原文传递一种AGV菱形自动挂纱装置

专利名称：	一种AGV菱形自动挂纱装置
摘要：	本实用新型公开一种AGV菱形自动挂纱装置，包括AGV车体和所述车体上端的菱形自动挂纱装置。所述AGV车体的导航方式为磁条导航，所述AGV车体的行走路线地面上设有磁条，所述AGV车体底部设有和磁条对应的磁感应器，所述AGV车体上端设有菱形自动挂纱装置，所述菱形自动挂纱装置按列分布，所述菱形自动挂纱装置每列设有挂纱杆组件和推纱板组件，所述挂纱杆组件设有固定杆、延伸杆、延伸杆驱动电机、丝杆滑台一、滑轨；所述推纱板组件设有推纱板、两节式伸缩导轨、推纱板驱动电机、丝杆滑台二、双菱形连杆机构。本实用新型通过AGV车体和菱形自动挂纱装置结合，实现对纱筒的自动化运送，通过电机驱动、丝杆传动等方式，实现自动化的上纱，极大提高上纱效率适宜推广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州赫伽力智能科技有限公司
发明人：	徐博;陈东其;徐丽丽
专利状态：	有效
申请号：	CN201820133133.X
公开号：	CN208647914U
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	510000 广东省广州市广州高新技术产业开发区科研路16号自编（2）栋109号
主权项：	1.一种AGV菱形自动挂纱装置，包括AGV 车体（1）和其上端所设的菱形自动挂纱装置（2），其特征在于，所述菱形自动挂纱装置（2）外部结构为外框架，内部结构承载在外框架上，按列分布，内部结构每列设有挂纱杆组件和推纱板组件，所述挂纱杆组件设有固定杆（4）、延伸杆（5）、滑轨（6）、丝杆滑台一（7）、延伸杆驱动电机（8）；所述推纱板组件设有推纱板（9）、两节式伸缩导轨（10）、推纱板驱动电机（11）、丝杆滑台二（12）、双菱形连杆机构（13）；所述固定杆（4）为固定安装在外框架上，固定杆（4）两侧面有导向凹槽，延伸杆（5）安装在固定杆（4）的两侧导向凹槽内，延伸杆（5）可在固定杆（4）内自由滑动；整列延伸杆（5）尾部共6个轴承轮（14）均安装在同一根竖直杆上，所述竖直杆的上下部安装在上下两组滑轨上，同时所述竖直杆的中部连接在丝杆滑台一（7）上，同时延伸杆驱动电机（8）也安装在丝杆滑台一（7）的丝杆端部；所述推纱板（9）的上下部安装在上下两组两节式伸缩导轨（10）上，所述推纱板（9）的中部连接在双菱形连杆机构（13）的前端，所述双菱形连杆机构（13）的后端连接在丝杆滑台二（12）上，同时推纱板驱动电机（11）也安装在丝杆滑台二（12）的丝杆端部；即通过双菱形连杆机构（13）的两个菱形在水平方向作宽扁形状变化，来实现双菱形连杆机构（13）前端在水平方向作运动，进而带动推纱板（9）在水平方向运动；所述丝杆滑台一（7）和所述丝杆滑台二（12）均为丝杆和导轨滑台的组合，即滑台自带两根平行导轨，滑台可在水平方向滑动。
所属类别：	实用新型