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原文传递一种AGV自动下尾纱设备

专利名称：	一种AGV自动下尾纱设备
摘要：	本发明涉及纱筒尾纱收集领域，具有工作效率高的效果。本发明公开了一种AGV自动下尾纱设备，包括用于固定纱筒的纱架，所述纱架外设置有运输车，所述运输车采用AGV小车，所述运输车后设置有用于收集纱筒的包装箱，所述运输车上架设有支撑框，所述支撑框背离包装箱的一侧竖直设置有固定板，所述固定板外沿自身高度方向设置有一列横向滑台，所述固定板上设置有一列单独驱动每个横向滑台沿固定板宽度方向滑移的滚珠丝杆机构一，所述横向滑台的数量与纱架上纱筒的行数相同，每个所述横向滑台用于将纱架对应行上的纱筒拔下，所述运输车上设置有位于横向滑台和包装箱之间的爬坡皮带。借助运输车、横向滑台和爬坡皮带的配合，实现了纱筒的自动收集。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏赫伽力智能科技有限公司
发明人：	徐博;徐曙
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010103612.9
公开号：	CN111170083A
代理机构：	北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨群
分类号：	B65H67/06;B65H67/04;B65B5/10;B;B65;B65H;B65B;B65H67;B65B5;B65H67/06;B65H67/04;B65B5/10
申请人地址：	214400 江苏省无锡市江阴市港城大道988号17-3
主权项：	1.一种AGV自动下尾纱设备，包括用于固定纱筒(11)的纱架(1)，其特征在于：所述纱架(1)外设置有运输车(2)，所述运输车(2)采用AGV小车，所述运输车(2)后设置有用于收集纱筒(11)的包装箱(3)，所述运输车(2)上架设有支撑框(4)，所述支撑框(4)背离包装箱(3)的一侧竖直设置有固定板(5)，所述固定板(5)外沿自身高度方向设置有一列横向滑台(6)，所述固定板(5)上设置有一列单独驱动每个横向滑台(6)沿固定板(5)宽度方向滑移的滚珠丝杆机构一(7)，所述横向滑台(6)的数量与纱架(1)上纱筒(11)的行数相同，每个所述横向滑台(6)用于将纱架(1)对应行上的纱筒(11)拔下，所述运输车(2)上设置有位于横向滑台(6)和包装箱(3)之间的爬坡皮带(8)，所述爬坡皮带(8)沿自身长度方向设置有多个均匀分布的挡条，所述爬坡皮带(8)的始端位于最下方的横向滑台(6)的下方，所述爬坡皮带(8)的末端位于包装箱(3)上方。 2.根据权利要求1所述的一种AGV自动下尾纱设备，其特征在于：所述横向滑台(6)包括可自转的横向皮带(61)。 3.根据权利要求2所述的一种AGV自动下尾纱设备，其特征在于：所述支撑框(4)上设置有驱动固定板(5)竖直升降的滚珠丝杆机构二(9)。 4.根据权利要求3所述的一种AGV自动下尾纱设备，其特征在于：每个所述横向滑台(6)设置有位于横向皮带(61)长度方向两侧的挡板(10)，所述爬坡皮带(8)的长度方向两侧同样设置有挡板(10)。 5.根据权利要求4所述的一种AGV自动下尾纱设备，其特征在于：所述包装箱(3)的底端四角分别设置有滚轮，所述包装箱(3)和运输车(2)可拆卸连接。
所属类别：	发明专利