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原文传递一种AGV菱形自动挂纱装置

专利名称：	一种AGV菱形自动挂纱装置
摘要：	本发明公开一种AGV小车菱形自动挂纱装置，包括AGV车体和所述车体上端的菱形自动挂纱装置。所述AGV车体的导航方式为磁条导航，所述AGV车体的行走路线地面上设有磁条，所述AGV车体底部设有和磁条对应的磁感应器，所述AGV车体上端设有菱形自动挂纱装置，所述菱形自动挂纱装置按列分布，所述菱形自动挂纱装置每列设有挂纱杆组件和推纱板组件，所述挂纱杆组件设有固定杆、延伸杆、延伸杆驱动电机、丝杆滑台一、滑轨；所述推纱板组件设有推纱板、两节式伸缩导轨、推纱板驱动电机、丝杆滑台二、双菱形连杆机构。本发明通过AGV车体和菱形自动挂纱装置结合，实现对纱筒的自动化运送，通过电机驱动、丝杆传动等方式，实现自动化的上纱，极大提高上纱效率适宜推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州赫伽力智能科技有限公司
发明人：	徐博;陈东其;徐丽丽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201810076198.X
公开号：	CN110077789A
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	510000 广东省广州市广州高新技术产业开发区科研路16号自编(2)栋109号
主权项：	1.一种AGV小车菱形自动挂纱装置，包括AGV车体（1）和其上端所设的菱形自动挂纱装置（2），其特征在于，所述AGV车体上端设有菱形自动挂纱装置（2），所述菱形自动挂纱装置（2）外部结构为外框架，内部结构承载在外框架上，按列分布（图1示为2列），内部结构每列设有挂纱杆组件（图2）和推纱板组件（图3），所述挂纱杆组件（图2）设有固定杆（4）、延伸杆（5）、延伸杆驱动电机（6）、丝杆滑台一（7）、滑轨（8）；所述推纱板组件（图3）设有推纱板（9）、两节式伸缩导轨（10）、推纱板驱动电机（11）、丝杆滑台二（12）、双菱形连杆机构（13）。 2.根据权利要求1所述的一种AGV小车菱形自动挂纱装置，其特征在于，所述挂纱杆组件（图4）的所述固定杆（4）的两侧设有导向凹槽，所述延伸杆（5）安装在所述固定杆（4）的两侧导向凹槽里，所述延伸杆（5）尾部安装有轴承轮（14）。 3.根据权利要求1所述的一种AGV小车菱形自动挂纱装置，其特征在于，所述推纱板（9）安装在所述两节式伸缩导轨（10）上。 4.根据权利要求1所述的一种AGV小车菱形自动挂纱装置，其特征在于，所述推纱板（9）连接在所述双菱形连杆机构（13）的前部，所述双菱形连杆机构（13）的后端连接在所述丝杆滑台二（12）上。
所属类别：	发明专利