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一种基于激光测距的清洗机清洗检测方法
| 专利名称： | 一种基于激光测距的清洗机清洗检测方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光测距的清洗机清洗检测方法,其包括以下步骤：步骤一、获取初始距离L；步骤二、在初始距离L为基础，将激光传感器沿桶壁行走一圈，获得距离数据，并将距离数据作为激光传感器距离桶壁的数值，并将桶壁上n个点的相对初始位置起伏变化；步骤三、建立直角坐标系；步骤四、计算表面粗糙度值；步骤五、将n个点分成k个区间，k≥1，每一个区间里有m个点，根据步骤四中中的表面粗糙度值获得k个表面粗糙度值Rak；步骤六、计算Rak的均值μk和标准差σk，并建立区间[(μk+3σk),(μk‑3σk)]；步骤七、将均值μk与步骤四中的Ra进行比对，若μk≥5Ra，则说明存在粘性物质,本方法将激光测距方法与表面粗糙度相结合，用于鉴别料斗表面表面粗糙度值变化，来表征该处是否有残留颗粒。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 温州大学 |
| 发明人： | 黄克;周宏明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811374142.9 |
| 公开号： | CN109540915A |
| 代理机构： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 |
| 代理人： | 陈晖 |
| 分类号： | G01N21/94(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 325000 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器 |
| 主权项： | 1.一种基于激光测距的清洗机清洗检测方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤一、获取激光传感器与料斗桶壁的初始距离L；步骤二、在初始距离L为基础，将激光传感器沿桶壁行走一圈，获得一组距离数据x＝[x1,x2,…,xn]，并将该组距离数据作为激光传感器距离桶壁的数值，并将桶壁上n个点的相对初始位置起伏变化设为y＝[y1,y2,…,yn]＝[x1‑L.x2‑L,…xn‑L]；步骤三、建立直角坐标系，并将桶壁上点(1，y1),(2，y2),(3，y3),…(n，yn)描绘在该直角坐标系上；步骤四、计算表面粗糙度值 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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