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原文传递爬楼载货设备及其控制方法

专利名称：	爬楼载货设备及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种爬楼载货设备，包括车体和设置于车体上的行走机构，行走机构包括多个履带行走轮，履带行走轮布置在车体的相对两侧，履带行走轮包括履带、可旋转设置的旋转支架、可旋转的设置于旋转支架上且与履带啮合的驱动轮和用于提供使旋转支架进行旋转的驱动力的第一电机，驱动轮设置多个。本发明的爬楼载货设备，采用履带式行走机构，适应性好，行驶稳定性好，通过对履带式车轮的控制，可以在运载货物时平稳的攀爬楼梯，减少了人们自己搬运货物上下楼的不便。本发明还提供了一种爬楼载货设备的控制方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽工程大学
发明人：	时培成;周欢迎;刘光中;张征宇;叶莉;吴昊
专利状态：	有效
申请号：	CN201811181251.9
公开号：	CN109515539A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107
代理人：	朱顺利
分类号：	B62D55/075(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号
主权项：	1.爬楼载货设备，包括车体和设置于车体上的行走机构，其特征在于，所述行走机构包括多个履带行走轮，履带行走轮布置在所述车体的相对两侧，履带行走轮包括履带、可旋转设置的旋转支架、可旋转的设置于旋转支架上且与履带啮合的驱动轮和用于提供使旋转支架进行旋转的驱动力的第一电机，驱动轮设置多个。
所属类别：	发明专利