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原文传递一种四轴吸持移位装置

专利名称：	一种四轴吸持移位装置
摘要：	本实用新型涉及一种四轴吸持移位装置，包括固定座、X轴滑移机构、Z轴升降机构、Y轴滑移机构以及旋转吸持机构；所述X轴滑移机构与立柱的顶端连接，所述Z轴升降机构竖向设置并且通过连接架与X轴滑移机构连接，所述Y轴滑移机构位于Z轴升降机构的底端，所述旋转吸持机构与Y轴吸持机构的底端活动连接；所述X轴滑移机构包括同步带、X轴驱动电机以及X轴滑块；所述Z轴升降机构包括升降架和Z轴驱动电机；所述Y轴滑移机构包括Y轴基架、Y轴驱动电机以及连接座；所述旋转吸持机构包括旋转气缸、旋转杆以及吸盘。本实用新型可对产品进行X、Y、Z轴方向的转运，同时可将产品进行旋转，满足实际需求，成本较低，不会占用过多空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州威创达智能设备有限公司
发明人：	沈汇清;李裘骅
专利状态：	有效
申请号：	CN201821252411.X
公开号：	CN208648125U
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中经济开发区田上江路109号
主权项：	1.一种四轴吸持移位装置，其特征在于：包括固定座、X轴滑移机构、Z轴升降机构、Y轴滑移机构以及旋转吸持机构；所述固定座的两端上部设置有立柱，所述X轴滑移机构与立柱的顶端连接，所述Z轴升降机构竖向设置并且通过连接架与X轴滑移机构连接，所述Y轴滑移机构位于Z轴升降机构的底端，所述旋转吸持机构与Y轴吸持机构的底端活动连接；所述X轴滑移机构包括同步带、X轴驱动电机以及X轴滑块；所述Z轴升降机构包括升降架和Z轴驱动电机；所述Y轴滑移机构包括Y轴基架、Y轴驱动电机以及连接座；所述旋转吸持机构包括旋转气缸、旋转杆以及吸盘，所述吸盘通过吸盘固定架与旋转杆的端头连接。
所属类别：	实用新型