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原文传递一种四轴移位机构

专利名称：	一种四轴移位机构
摘要：	本实用新型公开了一种四轴移位机构，包括支架，X轴安装板和X轴安装板。Z轴安装板上沿竖直方向可滑动地连接有Y轴安装板；X轴安装板上设置有X轴气缸，该X轴气缸的活塞杆端部与Z轴安装板连接；Z轴安装板上设置有Z轴气缸，该Z轴气缸的活塞杆端部与Y轴安装板连接；Y轴安装板上设置有Y轴气缸，Y轴气缸的活塞端部连接有安装座，该安装座上设置有电机和夹爪气缸，夹爪气缸连接有夹爪。本实用新型提供的四轴移位机构实现了X、Y、Z轴以及一个旋转轴的运动对工件进行移位，不仅结构简单，降低了制备成本，且易于装配，使用方便，后期运行维护成本地。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市高登工业机器人有限公司
发明人：	王云甫;傅斌;何峰;盘先涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201921956986.4
公开号：	CN211393031U
代理机构：	东莞市启信展华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	冯蓉
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	523000 广东省东莞市长安镇上角社区振兴路43号C区三楼301
主权项：	1.一种四轴移位机构，包括支架，其特征在于，支架上设置有X轴安装板，X轴安装板可滑动地连接有X轴安装板，Z轴安装板上沿竖直方向可滑动地连接有Y轴安装板；X轴安装板上设置有X轴气缸，该X轴气缸的活塞杆端部与Z轴安装板连接；Z轴安装板上设置有Z轴气缸，该Z轴气缸的活塞杆端部与Y轴安装板连接；Y轴安装板上设置有Y轴气缸，Y轴气缸的活塞端部连接有安装座，该安装座上设置有电机和夹爪气缸，夹爪气缸连接有夹爪，所述电机用于驱动夹爪气缸转动。 2.根据权利要求1所述的四轴移位机构，其特征在于，所述支架包括相互连接的水平底板和竖直板，所述X轴安装板与竖直板连接。 3.根据权利要求2所述的四轴移位机构，其特征在于，所述水平底板和竖直板之间设置有加强板。 4.根据权利要求1所述的四轴移位机构，其特征在于，所述X轴安装板上设置有两根第一滑轨，每根第一滑轨上分别连接有一个第一滑块，每个第一滑块与Z轴安装板连接。 5.根据权利要求1所述的四轴移位机构，其特征在于，所述Z轴安装板上设置有两根第二滑轨，每根第二滑轨上分别连接有一个第二滑块，每个第二滑块与Y轴安装板连接。 6.根据权利要求1所述的四轴移位机构，其特征在于，所述夹爪气缸设置在夹爪气缸安装块上，电机通过同步带的方式驱动夹爪气缸安装块转动。
所属类别：	实用新型