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地下隧道施工用轨道车控制系统及控制方法
| 专利名称： | 地下隧道施工用轨道车控制系统及控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了地下隧道施工用轨道车控制系统及控制方法，所述的地下隧道施工用轨道车控制系统，包括PLC，与所述的PLC通讯连接的数据采集模块，由所述的PLC控制的电磁阀驱动模块，与所述的PLC通讯连接的操控屏，以及由所述的PLC控制的油门电机，所述的油门电机受驱动加大或者减小油门，本发明是一套针对正在施工的地铁，铁路，引水隧道，公路大长隧道的无人驾驶系统，有效降低人员劳动强度，提高轨道车运行的自动化程度。其以行驶安全和效率为目的，调节轨道车自主运行、智能避障的自动控制设备。列车自动避障系统具有瞬时应对障碍停车、远距离路况检查等功能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津亨通利铁道工程机械配件有限公司 |
| 发明人： | 丁永哲;刘宏;汪雪英;彭万军;朱海强;郭宏宇;王明华;简晓辉;侯兴双;吴凤建;王明;张瑞礼;丁一轩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811604486.4 |
| 公开号： | CN109532893A |
| 代理机构： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 |
| 代理人： | 周庆路 |
| 分类号： | B61C17/00(2006.01)I;B;B61;B61C;B61C17 |
| 申请人地址： | 300000 天津市津南区津南经济开发区（西区）香港街3号A座405－197 |
| 主权项： | 1.一种地下隧道施工用轨道车控制系统，其特征在于：包括PLC，与所述的PLC通讯连接的数据采集模块，由所述的PLC控制的电磁阀驱动模块，与所述的PLC通讯连接的操控屏，以及由所述的PLC控制的油门电机，所述的油门电机受驱动加大或者减小油门，其中，所述的数据采集模块包括测距传感器、立体摄像头和运行参数传感器；所述的电磁阀驱动模块的电磁阀对应串接入示警回路和刹车控制回路。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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