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在自动物品发放装置中控制物品发放的方法及装置
| 专利名称： | 在自动物品发放装置中控制物品发放的方法及装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种在自动物品发放装置中控制物品发放的方法，包括如下步骤：取得物品的特性参数和推送单元当前所在的位置参数；得到可选择的置物槽的集合；判断所述可选择的置物槽集合中是否存在与推送单元的位置在同一直线上的置物槽，如有，选择直线距离最短的一个置物槽作为目标置物槽；若无，按照设定方式计算得到的移动距离最短的置物槽作为目标置物槽；所述置物槽的状态参数集包括该置物槽的X轴和Y轴坐标值、该置物槽中放置物品的特性参数以及该置物槽中是否存在物品的标记。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的在自动物品发放装置中控制物品发放的方法及装置，具有以下有益效果：其耗时、能耗均较少、机械磨损较小。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市智莱科技股份有限公司 |
| 发明人： | 杨果 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811287423.0 |
| 公开号： | CN109533750A |
| 代理机构： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 |
| 代理人： | 刘显扬 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C3栋15层 |
| 主权项： | 1.一种在自动物品发放装置中控制物品发放的方法，其特征在于，所述自动物品发放装置包括分别安装在设定位置的推送单元和多个分别放置具有不同特性参数的物品的置物架，通过使得所述推送单元移动到一个置物槽的对应位置并将其中的物品推出而实现物品发放；一个置物槽中放置一件物品，所述推送单元在一次发放时推出一个置物槽中的物品；所述方法包括如下步骤：A)取得当前接收到的发放请求中包含的物品的特性参数和所述推送单元当前所在的位置参数；B)通过所述物品的特性参数，取得事先设定的放置该特性参数的物品的置物槽的集合，并除去其中已经标记为空的置物槽，得到本次物品发放可选择的置物槽的集合；C)通过比较所述推送单元的当前位置和所述可选择的置物槽中每个置物槽的状态参数集，判断所述可选择的置物槽集合中是否存在与所述推送单元的位置在同一直线上的置物槽，如有，执行步骤D)；若无，执行步骤E)；D)在上述步骤中得到的所有与所述推送单元的位置在同一直线上的置物槽中选择直线距离最短的一个置物槽作为本次物品发放的目标置物槽，并驱动所述推送单元移动到相应位置，执行本次物品发放；E)在所述可选择的置物槽集合中选择一个按照设定方式计算得到的移动距离最短的置物槽作为本次物品发放的目标置物槽，并驱动所述推送单元移动到相应位置，执行本次物品发放；其中，所述置物槽的状态参数集包括该置物槽以所述推送单元的起始或复位位置为原点的X轴和Y轴坐标值、该置物槽中放置物品的特性参数以及该置物槽中是否存在物品的标记；上述参数分别设置在所述状态参数集中的设定位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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