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物品收纳设备中的物品输送装置及其控制方法
| 专利名称： | 物品收纳设备中的物品输送装置及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明的物品输送装置，具备：物品输送用的行进体，可沿行进 路径行进，所述行进路径顺沿于具有多个物品收纳部的收纳架；输入 部，设置在行进路径上，支承应入库的物品；物品移载装置，设置在 行进体上，用于进行物品的交接；运转控制装置，控制行进体的行进 动作及物品移载装置的移载动作；物品位置检测装置，检测从输入部 移载到行进体上的物品在沿着行进体的行进方向的第1方向上的位 置；运转控制装置基于物品位置检测装置的检测信息，求出从输入部 移载到行进体的物品在第1方向上从设定适当位置的偏离量，基于该 偏离 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 株式会社大福 |
| 发明人： | 赤松义则;上田雄一 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-09-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610151525.0 |
| 公开号： | CN1927673 |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 |
| 代理人： | 温大鹏;胡 强 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本大阪府大阪市 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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