详情

原文传递物品收纳设备及其控制方法

专利名称：	物品收纳设备及其控制方法
摘要：	一种物品收纳设备包括控制多台移动体的动作的控制器，控制器可以切换全部动作模式和部分动作模式，其中，全部动作模式，将多台移动体都作为在收纳部与物品支承部之间搬运物品的物品搬运动作用移动体；部分动作模式，将多台移动体中的一部分作为物品搬运动作用移动体。在部分动作模式中，没有被选择为物品搬运动作用移动体的移动体，向退避位置行进，所述退避位置位于被选择为物品搬运动作用移动体的移动体的行进范围外。
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社大福
发明人：	塚本邦博
专利状态：	有效
申请日期：	2007-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710148264.1
公开号：	CN101139036
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	温大鹏
分类号：	B65G1/04(2006.01)I
申请人地址：	日本大阪府大阪市
所属类别：	发明专利