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一种可速度协调控制的多辊系统及其速度协调控制方法
| 专利名称： | 一种可速度协调控制的多辊系统及其速度协调控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种可速度协调控制的多辊系统及其速度协调控制方法，该多辊系统包括三个以上依次间隔串联的输送装置，输送装置包括电机、传动机构、辊子、电机驱动器及距离传感器；电机与传动机构和辊子依次机械连接，使得电机输出的旋转运动经传动机构传递至辊子，带动辊子上的被输送板带材运动；电机驱动器与电机电气连接，以控制电机的旋转速度；距离传感器安装于辊子的上游一侧，用于测量辊子上游侧被输送板带材的悬垂程度。本发明使得多个辊子的速度调整可以从全局的层面进行协调，当上游装置速度波动时，下游装置速度不会产生较大波动，对于减少多辊系统中的波动有明显效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 都东;戢仁和;王力;常保华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811551574.2 |
| 公开号： | CN109534056A |
| 代理机构： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 |
| 代理人： | 徐宁;谢斌 |
| 分类号： | B65H20/02(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H20 |
| 申请人地址： | 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室 |
| 主权项： | 1.一种可速度协调控制的多辊系统，包括三个以上依次间隔串联的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括电机(1‑1)、传动机构(1‑2)、辊子(1‑3)、电机驱动器(1‑4)及距离传感器(1‑5)；所述电机(1‑1)与所述传动机构(1‑2)和辊子(1‑3)依次机械连接，使得所述电机(1‑1)输出的旋转运动经所述传动机构(1‑2)传递至所述辊子(1‑3)，带动所述辊子(1‑3)上的被输送板带材(2)运动；所述电机驱动器(1‑4)与所述电机(1‑1)电气连接，以控制所述电机(1‑1)的旋转速度；所述距离传感器(1‑5)安装于所述辊子(1‑3)的上游一侧，用于测量所述辊子(1‑3)上游侧所述被输送板带材(2)的悬垂程度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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