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原文传递机器人及其脚部结构

专利名称：	机器人及其脚部结构
摘要：	本发明属于机器人技术领域，旨在提供一种机器人及其脚部结构，该机器人的脚部结构包括脚部主体和用以带动脚部主体运动的转接支架，其中，脚部主体包括中间部分连接有转接支架的脚背壳、承载壁连接于脚背壳上并盖合脚背壳的空腔的底板以及缓冲壁连接于底板的连接壁上且具有缓冲作用的垫板。本发明，在不大幅增加生产成本，无需复杂化脚部结构的前提下，将垫板的缓冲壁设置为中间内凹结构，使垫板的缓冲壁的中间部分不与底板的连接壁接触，从而使垫板在脚部主体行走过程中做出相应的变形，以进一步加强对地面的反作用冲击力的吸收或缓冲。该机器人及其脚部结构，冲击力的吸收能力得到加强，行走的步态更加平稳和自然。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市优必选科技有限公司
发明人：	熊友军;刘梅春
专利状态：	有效
申请号：	CN201811646488.X
公开号：	CN109533081A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：	张全文
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
主权项：	1.机器人的脚部结构，包括脚部主体和用以带动所述脚部主体运动的转接支架，其特征在于，所述脚部主体包括：脚背壳，形成有安装元器件的空腔，中间部分连接有所述转接支架；底板，设有承载壁和连接壁，所述承载壁连接于所述脚背壳上并盖合所述空腔；以及，垫板，设有缓冲壁和与地面接触的触地壁，所述缓冲壁连接于所述底板的所述连接壁上，且所述缓冲壁在脚部前后行进的方向上为中间内凹结构。
所属类别：	发明专利