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原文传递一种仿生青蛙机器人的脚部结构

专利名称：	一种仿生青蛙机器人的脚部结构
摘要：	本实用新型所述的一种仿生青蛙机器人的脚部结构，包括前腿、后腿、运动肢、电机杆、主骨干；所述前腿和后腿的结构相同，且前腿对称设置在运动肢前部外侧；所述后腿对称设置在主体后部两侧；所述后腿上设有触地足、三角肢、梯形肢、连接肢；所述触地足上设有固定孔I、固定孔II和卡键，且连接肢上设有固定孔III；所述触地足折叠与连接肢表面接触，且固定孔III与固定孔II相重叠；所述三角肢折叠分别与触地足、梯形肢相互垂直，且三角肢两边分别与触地足、梯形肢通过布连接。本实用新型采用双面PC板中间压布新型复合材料板片，拼接简单，运动灵活，用户体验成效好，不易摔坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	宿迁知芃智能科技有限公司
发明人：	桑明喆
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820290177.3
公开号：	CN207985006U
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	223900 江苏省宿迁市泗洪县泗洪经济开发区科技创业园18栋
主权项：	1.一种仿生青蛙机器人的脚部结构，其特征在于：包括前腿、后腿、运动肢、电机杆、主骨干；所述前腿和后腿的结构相同，且前腿对称设置在运动肢前部外侧；所述后腿对称设置在主体后部两侧；所述后腿上设有触地足、三角肢、梯形肢、连接肢；所述触地足上设有固定孔I、固定孔II和卡键，且连接肢上设有固定孔III；所述触地足折叠与连接肢表面接触，且固定孔III与固定孔II相重叠；所述三角肢折叠分别与触地足、梯形肢相互垂直，且三角肢两边分别与触地足、梯形肢通过布连接；所述连接肢分别与触地足、梯形肢通过布连接，且连接肢与梯形肢相互垂直；所述主骨干上设有短辅助I，且短辅助I与梯形肢通过布相连接；所述运动肢上设有电机杆、方形片、短辅助II；所述短辅助II与运动肢相连接，且短辅助II与连接片相连接；所述方形片与连接片连接，且连接片上设有卡槽，且方形片上设有固定孔IV；所述触地足上的卡键嵌入卡槽内，且固定孔I与方形片上的固定孔IV相重叠；所述电机杆置于前腿与后腿之间，且电机杆顶端设有电机孔。
所属类别：	实用新型