专利名称: |
一种仿生青蛙机器人的传动结构 |
摘要: |
本实用新型所述的一种仿生青蛙机器人的传动结构,包括运动单片、主骨架、包边杆、固定片、活动肢、连接肢、前腿、后腿;所述主骨架后端两侧与后腿结构的短辅助II相连,且主骨架后端设有固定孔I;所述主骨架前后两边设有包边杆,且包边杆与两个对称的运动单片相连;所述运动单片上包括板一、板二、板三、板四;所述板一与板二通过布连接,且板二上设有V型卡槽;所述板三与板四通过布连接,且板四上设有垂直卡槽;所述板二与板三通过布连接;所述包边杆两侧设有固定片,且固定片上设有固定孔II;所述运动肢上设有电机杆,且电机杆上设有电机孔;所述运动肢前端设有前腿的短辅助II;本实用新型所述的一种仿生青蛙机器人传动结构零件个数较少,故障率低,跳跃动作灵活,传动效率较高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州凡喆科技有限公司 |
发明人: |
桑明喆 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820046936.1 |
公开号: |
CN207773295U |
分类号: |
B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02 |
申请人地址: |
215100 江苏省苏州市吴中区致能大道106号南区(太湖众创A栋)A522室 |
主权项: |
1.一种仿生青蛙机器人的传动结构,其特征在于:包括运动单片、主骨架、包边杆、固定片、活动肢、连接肢、前腿、后腿;所述主骨架后端两侧与后腿结构的短辅助II相连,且主骨架后端设有固定孔I;所述主骨架前后两边设有包边杆,且包边杆与两个对称的运动单片相连;所述运动单片上包括板一、板二、板三、板四;所述板一与板二通过布连接,且板二上设有V型卡槽;所述板三与板四通过布连接,且板四上设有垂直卡槽;所述板二与板三通过布连接;所述包边杆两侧设有固定片,且固定片上设有固定孔II;所述运动肢上设有电机杆,且电机杆上设有电机孔;所述运动肢前端设有前腿的短辅助II,且运动肢后端设有后腿的短辅助I;所述包边杆折叠与主骨架成垂直状态,且固定片折叠在主骨架两侧,且固定孔I与固定孔II重叠通过铆钉固定;所述连接肢的两端设有卡键,且连接肢的卡键与主骨架两边的运动单片上的V型卡槽相嵌;所述运动肢的两端设有卡键,且运动肢的卡键与运动单片上的垂直卡槽相嵌。 |
所属类别: |
实用新型 |