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原文传递一种仿生机器人的肢节结构

专利名称：	一种仿生机器人的肢节结构
摘要：	本实用新型涉及一种仿生机器人的肢节结构，包括髋关节舵机、仿股节、膝关节舵机、仿生胫节和仿生跗节，所述髋关节舵机安装在仿股节前端，所述膝关节舵机安装在仿股节后端，所述仿生胫节通过膝关节舵机与所述仿股节连接；所述仿生跗节安装在所述仿生胫节上，该仿生跗节包括传动杆、微动开关和足尖，所述传动杆上端穿过仿生胫节底部并伸进仿生胫节内部，其下端伸出仿生胫节外部，所述微动开关设置在传动杆的上端，所述足尖设置在传动杆的下端。本实用新型能够为机器人提供更好的抓地力，进一步保证仿生机器人稳定可靠地运行在不同环境的地面上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	韶关学院
发明人：	罗欢;周永明;文昊翔;杨森泉;方楚鸿;杨坤龙;陈涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920428420.8
公开号：	CN209650406U
代理机构：	广州骏思知识产权代理有限公司
代理人：	程毅
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	512005 广东省韶关市浈江区大学路288号
主权项：	1.一种仿生机器人的肢节结构，其特征在于：包括髋关节舵机、仿股节、膝关节舵机、仿生胫节和仿生跗节，所述髋关节舵机安装在仿股节前端，所述膝关节舵机安装在仿股节后端，所述仿生胫节通过膝关节舵机与所述仿股节连接；所述仿生跗节安装在所述仿生胫节上，该仿生跗节包括传动杆、微动开关和足尖，所述传动杆上端穿过仿生胫节底部并伸进仿生胫节内部，其下端伸出仿生胫节外部，所述微动开关设置在传动杆的上端，所述足尖设置在传动杆的下端。 2.根据权利要求1所述的仿生机器人的肢节结构，其特征在于：所述仿生胫节顶部设有第一托盘，所述仿股节后端设有第二托盘，所述膝关节舵机两端分别与所述第一托盘和第二托盘连接。 3.根据权利要求1所述的仿生机器人的肢节结构，其特征在于：所述仿股节前端设有第三托盘，所述髋关节舵机与该第三托盘连接。 4.根据权利要求1所述的仿生机器人的肢节结构，其特征在于：所述仿生胫节为弧形长条状骨架结构，其内部间隔设有多块横接板，每块横接板上均设有通孔。 5.根据权利要求1所述的仿生机器人的肢节结构，其特征在于：所述仿生胫节底部设有开口，所述传动杆固定设置在该开口上。 6.根据权利要求1所述的仿生机器人的肢节结构，其特征在于：所述足尖为半球体结构，其直径面与所述传动杆连接。 7.根据权利要求6所述的仿生机器人的肢节结构，其特征在于：所述足尖表面覆盖有一层橡胶。 8.根据权利要求1所述的仿生机器人的肢节结构，其特征在于：所述仿股节的侧面为镂空设计。 9.根据权利要求1所述的仿生机器人的肢节结构，其特征在于：所述微动开关位于仿生胫节内部，且与仿生胫节隔离设置。
所属类别：	实用新型