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原文传递一种仿生青蛙机器人的传动结构

专利名称：	一种仿生青蛙机器人的传动结构
摘要：	本发明所述的一种仿生青蛙机器人的传动结构，包括运动单片、主骨架、包边杆、固定片、活动肢、连接肢、前腿、后腿；所述主骨架后端两侧与后腿结构的短辅助II相连，且主骨架后端设有固定孔I；所述主骨架前后两边设有包边杆；所述运动单片上包括板一、板二、板三、板四；所述板一与板二通过布连接；所述包边杆两侧设有固定片，且固定片上设有固定孔II；所述运动肢上设有电机杆；所述运动肢前端设有前腿的短辅助II，且运动肢后端设有后腿的短辅助I；所述连接肢的两端设有卡键，且连接肢的卡键与主骨架两边的运动单片上的V型卡槽相嵌；本发明所述的一种仿生青蛙机器人传动结构零件个数较少，故障率低，跳跃动作灵活，传动效率较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州凡喆科技有限公司
发明人：	桑明喆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201810028277.3
公开号：	CN110027642A
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	215100 江苏省苏州市吴中区致能大道106号南区(太湖众创A栋)A522室
主权项：	1.一种仿生青蛙机器人的传动结构，其特征在于：包括运动单片、主骨架、包边杆、固定片、活动肢、连接肢、前腿、后腿；所述主骨架后端两侧与后腿结构的短辅助II相连，且主骨架后端设有固定孔I；所述主骨架前后两边设有包边杆，且包边杆与两个对称的运动单片相连；所述运动单片上包括板一、板二、板三、板四；所述板一与板二通过布连接，且板二上设有V型卡槽；所述板三与板四通过布连接，且板四上设有垂直卡槽；所述板二与板三通过布连接；所述包边杆两侧设有固定片，且固定片上设有固定孔II；所述运动肢上设有电机杆，且电机杆上设有电机孔；所述运动肢前端设有前腿的短辅助II，且运动肢后端设有后腿的短辅助I；所述包边杆折叠与主骨架成垂直状态，且固定片折叠在主骨架两侧，且固定孔I与固定孔II重叠通过铆钉固定；所述连接肢的两端设有卡键，且连接肢的卡键与主骨架两边的运动单片上的V型卡槽相嵌；所述运动肢的两端设有卡键，且运动肢的卡键与运动单片上的垂直卡槽相嵌。 2.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人的传动结构，其特征在于：所述运动单片可运动折叠，且运动单片上设有V型卡槽和垂直卡槽，且卡槽处留有弯曲间隙。 3.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人的传动结构，其特征在于：所述运动肢可沿弧形线折叠成垂直状态，且运动肢上的卡键与主骨架两边的运动单片上的垂直卡槽相嵌。 4.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人的传动结构，其特征在于：所述运动肢上的卡键与主骨架两边的运动单片上的垂直卡槽相嵌。 5.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人的传动结构，其特征在于：所述连接肢可折叠成V型，且连接肢上的的卡键与主骨架两边的运动单片上的V型卡槽相嵌。 6.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人的传动结构，其特征在于：所述运动肢与电机杆通过铆钉固定，且电机杆与连接肢相贴附。 7.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人的传动结构，其特征在于：所述仿生青蛙机器人的传动结构采用了双面PC板中间压布新型复合材料板片。
所属类别：	发明专利