原文传递
一种基于舵机的人形仿生机器人脚部运动关节
| 专利名称： | 一种基于舵机的人形仿生机器人脚部运动关节 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于舵机的人形仿生机器人脚部运动关节，包括脚底板、X轴向舵机和Y轴向舵机，所述的X轴向舵机与Y轴向舵机均可360°旋转，X轴向舵机与Y轴向舵机通过两侧的第三、第四金属连接件相连接，构成正交结构，Y轴向舵机通过第二金属连接件固定在脚底板上，X轴向舵机上设置有与机器人的腿部相连的第一金属连接件。该基于舵机的人形仿生机器人脚部运动关节，用于连接机器人脚部和腿部，充当机器人的脚踝关节，使得机器人的运动自如，脚踝运动关节由两个独立可360°旋转，而且受限条件减小。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安缔造者机器人有限责任公司 |
| 发明人： | 李永禄 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820320731.8 |
| 公开号： | CN208306788U |
| 代理机构： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 |
| 代理人： | 李郑建 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 710061 陕西省西安市永宁路大话南门5号楼2单元1726室 |
| 主权项： | 1.一种基于舵机的人形仿生机器人脚部运动关节，包括脚底板(7)、X轴向舵机(1)和Y轴向舵机(2)，其特征在于，所述的X轴向舵机(1)与Y轴向舵机(2)均可360°旋转，X轴向舵机(1)与Y轴向舵机(2)通过两侧的第三、第四金属连接件(5，6)相连接，构成正交结构，Y轴向舵机(2)通过第二金属连接件(4)固定在脚底板(7)上，X轴向舵机(1)上设置有与机器人的腿部相连的第一金属连接件(3)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
