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一种连杆式夹持机构
| 专利名称： | 一种连杆式夹持机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆式夹持机构，属于夹持机构设备领域，包含固定支架、舵机、第一摇杆、第二摇杆、第一夹持手、第二夹持手、曲柄；其中，夹持机构属于机械手指型，整体为单曲柄双摇杆机构，曲柄成一定的夹角固连，由舵机提供的回转运动驱动曲柄，两个夹持手外形由两个有一公共边的角度为120o字母V构成，本实用新型解决了传统夹持结构力偶矩不对等，偏心等问题，其具有成本低、质量轻、形式灵活、可控性高等优点，本实用新型通过将传统的单摇杆双曲柄机构进行优化设计，使其成为曲柄成一定夹角固连的单曲柄双摇杆机构达到解决两个夹持手运动时出现明显的不对称，造成物体滑落问题的目的。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 西南科技大学 |
| 发明人： | 吴静;李城鑫;李少乾;曾香港;王攀 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821498525.2 |
| 公开号： | CN208666496U |
| 代理机构： | 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 |
| 代理人： | 张红卫;刘兰芳 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 621010 四川省绵阳市涪城区西南科技大学 |
| 主权项： | 1.一种连杆式夹持机构，其特征在于：包含固定支架（1）、舵机（2）、第一摇杆（3）、第二摇杆（6）、第一夹持手（4）、第二夹持手（5）、曲柄（7）；其中，第一夹持手（4）和第二夹持手（5）相向设置且与固定支架（1）转动连接，所述曲柄（7）与舵机（2）传动连接，所述第一摇杆（3）和第二摇杆（6）分别与曲柄（7）、第一夹持手（4）、第二夹持手（5）转动连接，所述舵机（2）固定在固定支架（1）左端的U型槽上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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