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一种储缆绞车自动排缆的方法和装置
| 专利名称： | 一种储缆绞车自动排缆的方法和装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种储缆绞车自动排缆的方法和装置，属于绞车领域。所述方法包括：获取储缆绞车的状态；当储缆绞车处于收缆状态或者放缆状态时，获取储缆绞车的转动圈数和排缆机构的轴向位移；根据储缆绞车的转动圈数，确定储缆绞车上最外层缆绳的圈数；根据排缆机构的轴向位移，确定排缆机构的等效圈数；当储缆绞车处于收缆状态，且排缆机构的等效圈数小于储缆绞车上最外层缆绳的圈数时，控制排缆机构辅助储缆绞车收缆，直到排缆机构的等效圈数加1；当储缆绞车处于放缆状态，且排缆机构的等效圈数大于储缆绞车上最外层缆绳的圈数时，控制排缆机构辅助储缆绞车放缆，直到排缆机构的等效圈数减1。本发明可以适用于储缆绞车的缆绳收放。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 发明人： | 胡发国;陶诗飞;高怡;肖开明;侯林其;白宗;林龙飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201910002388.1 |
| 公开号： | CN109534202A |
| 代理机构： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 |
| 代理人： | 徐立 |
| 分类号： | B66D1/36(2006.01)I;B;B66;B66D;B66D1 |
| 申请人地址： | 430084 湖北省武汉市青山区武东街九号 |
| 主权项： | 1.一种储缆绞车自动排缆的方法，适用于控制排缆机构辅助储缆绞车收放缆绳，其特征在于，所述方法包括：获取所述储缆绞车的状态；当所述储缆绞车处于收缆状态或者放缆状态时，获取所述储缆绞车的转动圈数、以及所述排缆机构的轴向位移；根据所述储缆绞车的转动圈数，确定所述储缆绞车上缆绳的层数和最外层缆绳的圈数；根据所述储缆绞车上缆绳的层数和所述排缆机构的轴向位移，确定所述排缆机构的等效圈数，所述排缆机构的等效圈数为所述排缆机构的轴向位移所对应的所述储缆绞车的转动圈数；当所述储缆绞车处于收缆状态，且所述排缆机构的等效圈数小于所述储缆绞车上最外层缆绳的圈数时，控制所述排缆机构辅助所述储缆绞车收缆，直到所述排缆机构的等效圈数加1；当所述储缆绞车处于放缆状态，且所述排缆机构的等效圈数大于所述储缆绞车上最外层缆绳的圈数时，控制所述排缆机构辅助所述储缆绞车放缆，直到所述排缆机构的等效圈数减1。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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