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原文传递一种辅助驾驶域控制器

专利名称：	一种辅助驾驶域控制器
摘要：	本实用新型公开了一种辅助驾驶域控制器。该域控制器包括四个功能域模块：视频图像域模块，传感器融合域模块，安全态势分析域模块及安全控制域模块；视频图像域模块分别与传感器融合域模块、安全态势分析域模块和安全控制域模块相连；传感器融合域模块分别与安全态势分析域模块和安全控制域模块相连；安全态势分析域模块与安全控制域模块相连；安全控制域模块，用于接收安全控制信号和报警信号，根据安全控制信号执行控制操作；根据报警信号执行报警操作。上述辅助驾驶域控制器，各功能域模块独立运行，可以避免控制器整体失效，从而提高辅助驾驶的可靠性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京经纬恒润科技有限公司
发明人：	潘磊
专利状态：	有效
申请号：	CN201820390024.6
公开号：	CN208665169U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：	孟金喆
分类号：	B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层北京经纬恒润科技有限公司
主权项：	1.一种辅助驾驶域控制器，其特征在于，包括四个功能域模块：视频图像域模块，传感器融合域模块，安全态势分析域模块及安全控制域模块；所述视频图像域模块分别与所述传感器融合域模块、所述安全态势分析域模块和所述安全控制域模块相连，用于获取通过至少一个车载摄像头采集的视频图像信息，并将所述视频图像信息中的内容特征发送至所述安全态势分析域模块；所述传感器融合域模块分别与所述安全态势分析域模块和所述安全控制域模块相连，用于获取通过至少一个传感器采集的传感器数据，并将感知对象的状态属性发送至所述安全态势分析域模块；所述安全态势分析域模块与所述安全控制域模块相连，用于接收由所述视频图像域发送的视频图像信息中的内容特征及由所述传感器融合域模块发送的感知对象的状态属性；并将安全控制信号和报警信号输出至所述安全控制域模块；所述安全控制域模块，用于接收所述安全控制信号和报警信号，根据所述安全控制信号执行控制操作；根据所述报警信号执行报警操作。
所属类别：	实用新型