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原文传递智能驾驶域控制器

专利名称：	智能驾驶域控制器
摘要：	本发明公开了一种智能驾驶域控制器，包括：电源管理模块、安全MCU、自动驾驶芯片、外设设备数据接收模块、时间同步模块、CAN通信模块、储存模块、安全模块和以太网数据交互模块；电源管理模块输出电压为控制器其他模块供电并监控这些电压是否正常工作，其根据安全MCU输出控制信号和预设时序输出使能信号使能多路电源芯片输出并监控自动驾驶芯片的所需的电源轨；外设设备数据接收模块接收智能驾驶外设设备数据发送至自动驾驶芯片；以太网数据交互模块，其用于自动驾驶芯片调试数据传输，其用于安全MCU与自动驾驶芯片之间数据传输以及安全MCU和自动驾驶芯片与外部其他控制器的数据传输。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海创时汽车科技有限公司
发明人：	李智华;孙华;曾杰男;平新建;周天元
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311253974.6
公开号：	CN117068189A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	焦天雷
分类号：	B60W50/00;B60W60/00;B60R16/023;G05B19/042;B;G;B60;G05;B60W;B60R;G05B;B60W50;B60W60;B60R16;G05B19;B60W50/00;B60W60/00;B60R16/023;G05B19/042
申请人地址：	201800 上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号3单元301室
主权项：	1.一种智能驾驶域控制器，其特征在于，包括：电源管理模块，其由两路独立电源供电，其输出电压为控制器其他模块供电并监控这些电压是否正常工作，其根据安全MCU输出控制信号和预设时序输出使能信号使能多路电源芯片输出并监控自动驾驶芯片的所需的电源轨；自动驾驶芯片，其用于执行自动驾驶数据链中的感知、融合和决策功能；安全MCU，其用于执行自动驾驶中的安全相关功能，其RGMII通过电阻选装方式一分为二连接以太网数据交互模块；外设设备数据接收模块，其接收智能驾驶外设设备数据发送至自动驾驶芯片；时间同步模块，其用于执行控制器各模块及智能驾驶外设设备的时间同步； CAN通信模块，其用于与车上其他控制器和/或传感器的数据交互；储存模块，其用于存储控制器各模块数据；安全模块，其用于安全启动和数据传输的加解密计算；显示模块，其用于输出显示自动驾驶芯片输出数据；以太网数据交互模块，其用于自动驾驶芯片调试数据传输，其用于安全MCU与自动驾驶芯片之间数据传输以及安全MCU和自动驾驶芯片与外部其他控制器的数据传输。 2.如权利要求1所述的智能驾驶域控制器，其特征在于，电源管理模块包括：电源及时序子模块，其接收安全MCU输出唤醒和休眠控制信号，其输出多路使能信号使能多路电源芯片输出自动驾驶芯片的所需的电源轨；电源监控子模块，其接收安全MCU输出唤醒和休眠控制信号，其根据所述唤醒和休眠控制信号监控电源及时序子模块输出的电源轨，若出现电压异常，其告知安全MCU判断哪一路电源轨故障后上报，并执行预设安全措施。 3.如权利要求1所述的智能驾驶域控制器，其特征在于，外设设备数据接收模块包括：摄像头模块，其用于提供摄像头数据传输通道；摄像头旁路模块，其用于将摄像头旁路到指定指定车载系统或车载模块；超声波模块，其用于接收超声波设备数据。 4.如权利要求3所述的智能驾驶域控制器，其特征在于：摄像头模块包括：多路摄像头通道；所述摄像头通道中具有两路GMSL3通道，每路GMSL3通道由一个GMSL3解串器和两路POC电路组成；其余摄像头通道由3个GMSL2或者FPD LINK III解串器与12路POC电路组成；其中，所有解串器的输出都通过MIPI CSI接口将摄像头数据传输到自动驾驶芯片，而GMSL2或者FPD LINK III解串器使用剩余MIPI CSI接口将摄像头数据传输到摄像头旁路模块的串行器，每个解串器对应两个串行器，每个串行器只有一路GMSL2或者FPD LINK III通道输出，具体哪一路或哪几路摄像头对应哪一路摄像头旁路输出能通过在解串器处进行硬件配置或者寄存器配置。 5.如权利要求1所述的智能驾驶域控制器，其特征在于：时间同步模块的PPS信号来源为外部GNSS模块，通过时间同步时钟缓冲器后一分为二分别输送至自动驾驶芯片和安全MCU，自动驾驶芯片使用GPIO对外设设备进行同步。 6.如权利要求5所述的智能驾驶域控制器，其特征在于：自动驾驶芯片和安全MCU之间还通过GPIO执行时间同步校验。 7.如权利要求1所述的智能驾驶域控制器，其特征在于,以太网数据交互模块包括以太网调试子模块，其用于自动驾驶芯片调试数据传输；第一以太网数据交换子模块和第二以太网数据交换子模块构成模块互斥。
所属类别：	发明专利