详情

原文传递一种智能驾驶系统以及智能驾驶方法

专利名称：	一种智能驾驶系统以及智能驾驶方法
摘要：	本发明公开了一种智能驾驶系统以及智能驾驶方法，包括控制模块，所述控制模块分别连接车辆环境信息检测模块、自动驾驶系统以及温度调节模块。本发明控制模块根据光线强度信号以及温度检测信号的情况进行判断，选择进入辅助驾驶或自主驾驶模式，当光线强度检测信号低于第一设定值和/或温度检测信号高于第二设定值时，则进入辅助驾驶模式，由驾驶员控制车辆，智能驾驶系统进行辅助和提醒，可以有效地降低车祸事故率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东科学技术职业学院
发明人：	周继彦;柳金峰;何飞勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910312707.9
公开号：	CN110126832A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	陈慧华
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	519090 广东省珠海市金湾区珠海大道南侧
主权项：	1.一种智能驾驶系统，其特征在于：包括控制模块(1)、车辆环境信息检测模块(2)、自动驾驶系统(3)以及温度调节模块(4)；所述控制模块(1)根据车辆环境信息检测模块(2)的检测信号分别向自动驾驶系统(3)和温度调节模块(4)发出控制指令；所述车辆环境信息检测模块(2)用于检测车辆外部光线强度和驾驶室内部温度；所述自动驾驶系统(3)用于辅助驾驶员驾驶车辆；所述温度调节模块(4)用于调节驾驶室内部的温度。 2.根据权利要求1所述的智能驾驶系统，其特征在于：还包括与控制模块(1)连接的脸部采集模块(5)，所述脸部采集模块(5)用于采集驾驶员的脸部信息。 3.根据权利要求1所述的智能驾驶系统，其特征在于：还包括分别与控制模块(1)连接的报警模块(6)以及无线通讯模块(7)，所述报警模块(6)用于向驾驶员和/或车辆外部人员发出警告信号，所述无线通讯模块(7)用于与外部移动终端实现数据交互。 4.根据权利要求1所述的智能驾驶系统，其特征在于：还包括与控制模块(1)连接的定位模块(8)。 5.根据权利要求1所述的智能驾驶系统，其特征在于：所述车辆环境信息检测模块(2)包括用于检测车辆周边环境光线的光线传感器、用于检测驾驶室内部温度的温度传感器、分别设置于车辆周边的多个摄像头以及多个雷达。 6.一种智能驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、车辆启动，智能驾驶系统初始化后采集检测信号，至少包括车辆外部的光线强度检测信号以及驾驶室内部的温度检测信号； S2、根据光线强度信号以及温度检测信号的情况进行判断，智能驾驶系统选择进入辅助驾驶或自主驾驶模式，当光线强度检测信号低于第一设定值和/或温度检测信号高于第二设定值时，则进入辅助驾驶模式。 7.根据权利要求6所述的智能驾驶方法，其特征在于，步骤S2具体选择驾驶模式的步骤为： Sa1、判断车辆外部的光线强度检测信号是否低于第一设定值；若“是”则进入步骤Sa2，若“否”则进入步骤Sa4； Sa2、开启车辆灯光； Sa3、再次检测车辆外部的光线强度，判断是否高于第一设定值，若“是”则进入步骤Sa4、若“否”则进入步骤Sa7； Sa4、判断驾驶室的温度检测信号是否高于第二设定值，若“是”则进入步骤Sa5、若“否”则进入步骤Sa8； Sa5、启动温度调节模块，降低驾驶室温度； Sa6、启动计时，当达到设定的第一时间值后，再次检测驾驶室的温度，并判断是否低于第二设定值，若“是”则进入步骤Sa8、若“否”则进入步骤Sa7； Sa7、进入辅助驾驶模式，由驾驶员驾驶车辆，智能驾驶系统辅助驾驶员控制车辆； Sa8、进入自主驾驶模式，由驾驶员自主驾驶车辆。 8.根据权利要求7所述的智能驾驶方法，其特征在于，步骤S2以下步骤： Sa9、进入自主驾驶模式后，采集驾驶员的脸部图像信号，同时启动计时和记录驾驶时长； Sa10、每过设定的第二时间值时，再次采集驾驶员的脸部图像信号，并将最新采集的脸部图像信号与前一次的脸部图像信号进行对比，判断是否为同一驾驶员，若“是”则进入步骤Sa11，若“否”则返回Sa10重新判断； Sa11、进入辅助驾驶模式并发出警告信号，不间断地提醒驾驶员需停车休息。 9.根据权利要求6所述的智能驾驶方法，其特征在于，步骤S2具体选择驾驶模式的步骤为： Sb1、判断驾驶室的温度是否低于第二设定值；若“是”则进入步骤Sb2，若“否”则进入步骤Sb5； Sb2、判断车辆外部的光线强度检测信号是否低于第一设定值，若“是”则进入步骤b3、若“否”则进入步骤Sb8； Sb3、开启车辆灯光； Sb4、再次检测车辆外部的光线强度，判断是否低于第一设定值，若“是”则进入步骤Sb7、若“否”则进入步骤Sb8； Sb5、启动温度调节模块，降低驾驶室温度； Sb6、启动计时，当达到设定的第一时间值后，再次检测驾驶室的温度，并判断是否低于第二设定值，若“是”则进入步骤Sb2、若“否”则进入步骤Sb7； Sb7、进入辅助驾驶模式，由驾驶员驾驶车辆，智能驾驶系统辅助驾驶员控制车辆； Sb8、进入自主驾驶模块，由驾驶员自主驾驶车辆。 10.根据权利要求9所述的智能驾驶方法，其特征在于，步骤S2还包括以下步骤： Sb9、进入自主驾驶模式后，采集驾驶员的脸部图像信号，同时启动计时和记录驾驶时长； Sb10、每过设定的第二时间值时，再次采集驾驶员的脸部图像信号，并将最新采集的脸部图像信号与前一次的脸部图像信号进行对比，判断是否为同一驾驶员，若“是”则进入步骤Sb11，若“否”则返回Sb10重新判断； Sb11、进入辅助驾驶模式并发出警告信号，不间断地提醒驾驶员需停车休息。
所属类别：	发明专利